[发明专利]四轮可独立控制的分布式驱动混合动力电动汽车动力系统有效
| 申请号： | 201710121661.3 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106828129B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李麟;席军强;张风奇 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/16 | 分类号： | B60L50/16;B60K6/46;B60K6/365;B60K6/52 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王涛;马东伟 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四轮可 独立 控制 分布式 驱动 混合 动力 电动汽车 系统 | ||
本发明涉及混合动力车辆的动力传动系统技术领域，尤其涉及一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统，主要包括电动机、发电机、发动机、制动器、行星齿轮机构、离合器、行星轮架，前驱动桥上的发动机的输出轴经离合器与行星齿轮机构的行星轮架相连，同时又和制动器相连；同时，本发明还提供了一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统的使用方法。本发明的有益效果为：通过行星齿轮机构的布置，既增加了车辆的可控性和稳定性，又能提高车辆的能量利用效率；解决了现有车辆无法对四个车轮的输出转矩与转速都能独立进行控制的难题，同时弥补了电动汽车尚未成熟的市场空间。
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的动力传动系统技术领域，尤其涉及一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统及其方法。
背景技术
汽车的电动化与智能化已经成为了车辆领域变革的方向，在这个大趋势下，“安全”与“高效率”是人们关注的焦点。
分布式驱动技术是“安全”这一主题下的一个研究热点。第一，相比于传统的动力学稳定性控制系统(ESP),分布式驱动车辆，即转矩矢量分配控制，可以使得车辆的可控范围进一步扩展，它均衡了各个轮胎的路面附着利用率，增加了车辆的稳定性裕度；第二，分布式驱动系统中，车辆的四个轮胎都可以独立地控制并独立地输出转矩，转矩的大小可以任意控制，这使得直接横摆力矩控制(DYC)能力增强；并且减小了制动横摆力矩控制中对车辆的减速作用，提高了过弯车速；第三，对各个车轮驱动力和制动力的独立控制，可以实现制动防抱死，驱动防滑，差动驱动助力转向，通过各个车轮的输出转矩的信息可以获得路面附着系数等环境参数，改善车辆动力学性能；第四，独立驱动/制动过程中产生的对悬架的垂向反作用力可以控制俯仰，侧倾和垂向等车身姿态，改善车辆的平顺性。
随着人们对高效环保车辆的追求，纯电动汽车将会在未来逐渐代替内燃机车。“车辆完全电动化”这一过程将会持续比较长的一段时间(超过20年)，原因有以下几点：第一，随着能源勘探和开采技术的进步，可以被人类利用的能源在不断增加；第二，纯电动车辆技术还不成熟，其核心技术：燃料电池技术，相对于传统内燃机汽车,存在成本高(大于30USD/KW)、燃料存储困难等众多没有突破的问题，而储能电池又有充电时间长、寿命短、存储能量少等不足，这些缺点限制了纯电动汽车的普及；第三，内燃机技术也在持续地进步，效率更高更加环保的内燃机让人们拥有了更多的选择；第四，城市内部与城市之间公共交通设施的大规模建设，使得人们有了更多的出行选择。
现有技术中车辆的标准配置是将动力原件产生的动力汇入差速器，再通过差速器把动力分配到前后驱动桥和左右车轮，这种结构无法对每个车轮的输出转矩和转速进行独立控制，因此也无法对其进行矢量分配控制；同时，安装有差速器的车辆只能通过制动横摆力矩控制提高车辆的稳定性；制动横摆力矩控制对车辆的减速作用明显，且不利于车辆整体效率的提高。
为了解决上述问题，本发明提出一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统及方法，通过将“混合动力技术”与“分布式驱动矢量分配控制”相结合，有效解决了现有车辆无法对四个车轮的输出转矩与转速都能独立地进行控制的问题，提高了车辆驾驶过程中的高效性能与安全性能，同时弥补了电动汽车未成熟的市场空间。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种四轮可独立控制的混合动力电动汽车动力系统及方法，通过使用电机单独控制车轮，有效解决了现有车辆无法对四个车轮的输出转矩与转速都能独立地进行控制的问题，提高了车辆驾驶过程中的高效性能与安全性能。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北理慧动（常熟）车辆科技有限公司，未经北理慧动（常熟）车辆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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