[发明专利]电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车速；当车速大于预定车速时，如果挡杆由前进挡切换至倒车挡，则控制车辆进行滑行，其中，预定车速大于0千米/小时；直至车速下降到预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由第一中间状态转入倒车挡状态。该控制方法可以对挡位切换过程中出现的中间状态进行定义，从而保证档杆在不同位置下切换时扭矩的输出，防止扭矩的突然输出，有效保证车辆的安全性，提高车辆的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆。

背景技术

一般电动汽车包括电机和减速器，但不存在变速器，因此电动车的挡位功能区别于传统的车辆。

相关技术中，电动车的基本挡位状态包括驱动挡、倒退挡、中间挡和驻车挡，然而上述四个基本挡位状态过于简单，尤其是未能清晰的定义挡位切换过程中出现的中间状态，导致挡位在中间状态时，整车控制器不能准确识别中间状态，导致出现故障或驱动状态不明确，影响车辆行驶功能，影响车辆的安全性，降低车辆的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车的换挡控制方法，该方法可以有效保证车辆的安全性，提高车辆的可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车的换挡控制方法，包括以下步骤：检测车速；当车速大于预定车速时，如果挡杆由前进挡切换至倒车挡，则控制车辆进行滑行，其中，所述预定车速大于0千米/小时；直至车速下降到所述预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由所述第一中间状态转入倒车挡状态。

进一步地，当挡位状态为第一中间状态时，所述控制车辆输出负扭矩的步骤包括：根据加速踏板开度和所述车速得到负扭矩的值；以所述负扭矩的值为控制目标控制车辆输出相应的负扭矩。

进一步地，还包括：如果所述车速小于预定车速，则挡杆由前进挡切换至倒车挡时，直接控制挡位状态至所述第一中间状态。

进一步地，还包括：当车速大于所述预定车速时，如果挡杆由倒车挡切换至前进挡，则控制车辆进行滑行；直至车速下降到所述预定车速时控制挡位状态至第二中间状态，以控制车辆输出正扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由所述第二中间状态转入前进挡状态；如果所述车速小于所述预定车速，则挡杆由倒车挡切换至前进挡时，直接控制挡位状态至所述第二中间状态。

进一步地，当挡位状态为第二中间状态时，所述控制车辆输出正扭矩的步骤包括：根据加速踏板开度和所述车速得到正扭矩的值；以所述正扭矩的值为控制目标控制车辆输出相应的正扭矩。

相对于现有技术，本发明所述的电动汽车的换挡控制方法具有以下优势：

本发明所述的电动汽车的换挡控制方法，可以对挡位切换过程中出现的中间状态进行定义，完善电动汽车的挡位定义，从而保证档杆在不同位置下切换时扭矩的输出，防止扭矩的突然输出，有效保证车辆的安全性，提高车辆的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的换挡控制装置，该装置可以有效保证车辆的安全性，提高车辆的可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车的换挡控制装置，包括：检测模块，用于检测车速；第一控制模块，当车速大于预定车速，且挡杆由前进挡切换至倒车挡时，用于控制车辆进行滑行，直至车速下降到所述预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩，并且在车速为零时，用于控制挡位状态由所述第一中间状态转入倒车挡状态，其中，所述预定车速大于0千米/小时。