[发明专利]一种人机互动控制系统有效
| 申请号： | 201710113697.7 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106984041B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄得锋 | 申请（专利权）人： | 漳州市舟锋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/23 | 分类号： | A63F13/23;A63F13/803;G06F3/01;G06F3/0481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳州市龙文区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人机 互动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种人机互动控制系统，其特征在于：在系统中建立虚拟环境和自我角色，规定自我角色可活动部位关联对应于用户实际身体上的相同部位；设定用户具执行任一允许动作的最大幅度M、对应系统自我角色的执行相应的允许动作的最大幅度为N、在t时间点上用户执行该允许动作的幅度为Mt,对应自我角色的执行相应的允许动作的幅度为Nt,并规定：当Mt大于或等于M时，Nt＝N；当Mt小于M时，N大于Nt大于Mt。
2.如权利要求1所述的一种人机互动控制系统，其特征在于：规定符合Mt大于Nt 的相同部位数大于或等于2，以控制用户和自我角色各肢体位置和姿势存在没有完全对应的情形；继而控制“自我 角色与虚拟环境的接触部位”与“用户与操纵空间的接触部位”存在不同的情形；进一步控制 “用户被操控位支承的部位”与“虚拟角色被所在环境支承的部位”存在不同的情形。
3.如权利要求1所述的一种人机互动控制系统，其特征在于：规定用户坐于控制台上实施动作放大。
4.如权利要求1所述的一种人机互动控制系统，其特征在于：规定至少存在两个活动部位Mt与Nt的比值不为1且不相同。
5.如权利要求1所述的一种人机互动控制系统，其特征在于：限制用户肢体的幅度只允许用户进行微动作。
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