[发明专利]显示从输入图像检测到的对象物的图像处理装置在审
申请号: | 201710112010.8 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN107123106A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 并木勇太;藁科文和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 范胜杰,文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 输入 图像 检测 对象 处理 装置 | ||
1.一种图像处理装置,其具有:
对象物检测单元,其基于对象物的模型图案,从拍摄所述对象物而得到的输入图像检测所述对象物的一个乃至多个影像;
检测结果显示单元,其针对检测出的各个所述影像,以图形方式重叠显示检测结果,
所述图像处理装置的特征在于,
所述检测结果显示单元具备:
第一框体,其显示整个所述输入图像;
第二框体,其一览显示包含从该输入图像检测出的所述一个乃至多个影像中的各个影像的部分图像,
在所述第一框体中显示的输入图像中,针对检测出的全部的所述影像重叠显示检测结果,
在所述第二框体中显示的部分图像中,重叠显示与各个部分图像对应的影像的检测结果。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述检测结果显示单元在所述第二框体中显示的所述部分图像上进一步重叠显示与各个部分图像所对应的影像相关联地存储的第一标签信息,并且能够基于操作者的操作来变更所述第一标签信息。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述检测结果显示单元在所述第一框体和所述第二框体中以各个设定倍率来显示图像。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述检测结果显示单元具备从所述第二框体中显示的多个所述部分图像中选择一个部分图像的部分图像选择单元,在所述第一框体中显示的所述输入图像中,高亮显示针对对象物的影像的检测结果,该对象物的影像相当于通过所述部分图像选择单元选择出的部分图像。
5.根据权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于,
所述检测结果显示单元在所述第一框体中显示的所述输入图像上,重叠显示与从该输入图像检测出的所述一个乃至多个影像中的各个影像对应的所述第一标签信息。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述图像处理装置具备:
检测结果存储单元,其将多个输入图像与从该多个输入图像中的各个输入图像检测出的所述对象物的一个乃至多个影像的检测结果关联起来进行存储;
输入图像选择单元,其用于从所述多个输入图像中选择一个输入图像,
所述检测结果显示单元显示通过所述输入图像选择单元选择出的所述一个输入图像、与该一个输入图像相关联地存储在所述检测结果存储单元中的检测结果。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其特征在于,
所述图像处理装置具备输入图像显示单元,其在重叠了从各个输入图像检测出的所述对象物的一个乃至多个影像以及检测结果后,一览显示在所述检测结果存储单元中存储的多个所述输入图像,
所述检测结果显示单元显示通过所述输入图像选择单元选择出的所述一个输入图像,能够基于操作者的操作来切换所述输入图像显示单元和所述检测结果显示单元。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其特征在于,
所述检测结果存储单元将第二标签信息与所述多个输入图像中的各个输入图像相关联地存储,
所述输入图像显示单元进一步重叠显示与所述多个输入图像中的各个输入图像相关联地存储的所述第二标签信息,并且使操作者能够变更所述第二标签信息,通过变更一个输入图像的所述第二标签信息,一并变更与该一个输入图像相关联地存储的多个所述对象物的各个影像所对应的第一标签信息。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像处理装置,其特征在于,具备:
学习数据存储单元,其对检测出的各个所述影像附加第一标签信息,并相互关联地作为学习数据进行存储;
学习单元,其基于所述学习数据进行机器学习或统计处理。
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