[发明专利]一种工业机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机械手。

背景技术

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手，机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手在作业过程中，机械手需要在一定范围内移动，现有技术一般通过液压装置来实现运动。

发明内容

本发明所提供一种工业机械手的升降装置，其故障率低，而且便于维修，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案:

一种工业机械手，包括机械臂和手抓，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。

优选的，所述内螺纹套圈为“凸”形结构，内螺纹套圈小头向下设置在通孔内，小头的侧壁上垂直与轴线设有一圈凸边，所述通孔的内侧壁上垂直与轴线设有一圈凹槽，凸边设置在凹槽内。

优选的，所述内螺纹套圈大头的外侧壁上垂直与轴线设有一圈深凹槽，升降电机的输出轴设有皮带轮，皮带轮通过皮带与深凹槽传动连接。

优选的，所述机械臂上设有电机架，升降电机的输出轴竖直向下设置在电机架上。

优选的，所述电机架与机械臂螺栓连接。

采用以上技术方案的有益效果是:本发明的工业机械手，通过升降电机的与内螺纹套圈的传动连接，带动内螺纹套圈转动，螺纹杆分别与内螺纹套圈和机械臂螺纹连接，内螺纹套圈相对于通孔转动连接，内螺纹套圈在轴线方向上不发生位移，并且对螺纹杆有一个沿轴线旋转上的力矩，带动螺纹杆转动，实现螺纹杆上下运动。

附图说明

图1是本发明的工业机械手的结构示意图；

图2是图1所示A的局部放大图。

具体实施例

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

如图1和图2出示，该工业机械手，包括机械臂1和手抓2，手抓2的端部设有螺纹杆3，机械臂1的一端设有升降电机4，机械臂1的另一端的上方设有通孔5，下方设有螺纹孔6，通孔5处设有内螺纹套圈7,螺纹杆3与内螺纹套圈7螺纹连接，螺纹杆3设置在通孔5内，与机械臂1的螺纹孔6螺纹连接，内螺纹套圈7和升降电机4传动连接，内螺纹套圈7相对于机械臂1转动连接，内螺纹套圈7为“凸”形结构，内螺纹套圈7小头向下设置在通孔5内，小头的侧壁上垂直与轴线设有一圈凸边8，通孔5的内侧壁上垂直与轴线设有一圈凹槽9,凸边8设置在凹槽9内，内螺纹套圈7大头的外侧壁上垂直与轴线设有一圈深凹槽10，升降电机4的输出轴13设有皮带12轮11，皮带12轮11通过皮带12与深凹槽10传动连接，机械臂1上设有电机架14，升降电机4的输出轴13竖直向下设置在电机架14上，电机架14与机械臂1螺栓连接。

工业机械手，通过升降电机4的与内螺纹套圈7的传动连接，带动内螺纹套圈7转动，螺纹杆3分别与内螺纹套圈7和机械臂1螺纹连接，内螺纹套圈7相对于通孔5转动连接，内螺纹套圈7在轴线方向上不发生位移，并且对螺纹杆3有一个沿轴线旋转上的力矩，带动螺纹杆3转动，实现螺纹杆3上下运动。

在实施过程中，通过升降电机4的正反转带动螺纹杆3的上升和下降，内螺纹套圈7为“凸”形结构，内螺纹套圈7小头向下设置在通孔5内，小头的侧壁上垂直与轴线设有一圈凸边8，通孔5的内侧壁上垂直与轴线设有一圈凹槽9,凸边8设置在凹槽9内，该结构使得内螺纹套圈7在轴线方向上不发生位移，在使用过程中，内螺纹套圈7受到的损耗最大，该机构的内螺纹套圈7便于更换，方便维修。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。