[发明专利]应用于电子游戏的控制多轴运动设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种应用于电子游戏的控制多轴运动设备的方法。

背景技术

在电影播放或电子游戏中，为了提高用户体验，将用户的座椅安装在可运动的设备上，例如能够升降和倾斜的平台。为了提高用户的体验，一方面座椅应当能够提供尽可能多的运动方式；另一方面，用户在操纵游戏手柄时，游戏中(即虚拟场景中)的受控物的姿势需要与座椅的运动方式相一致。

发明内容

本发明的目的是要提供一种应用于电子游戏的控制多轴运动设备的方法，能够向游戏用户提供更丰富的运动方式，有良好的体验。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于电子游戏的控制多轴运动设备的方法，该多轴运动设备包括：底座、第一臂、第二臂、第三臂、以及端头部；所述第一臂竖直地安装在所述底座上并能够绕所述第一臂的长度方向的轴线旋转，所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第二臂与所述第一臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第三臂与所述第二臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角，所述第一臂、第二臂、以及第三臂保持位于同一平面，所述端头部安装在所述第三臂的第二端，能够绕所述第三臂的长度方向的轴线旋转；所述端头部内设置有游戏手柄；所述方法包括：根据收到的由游戏手柄发出的操作指令来控制虚拟场景中的当前受控对象的水平旋转、俯仰、和/或横滚，并且根据接收的所述操作指令，还控制所述第一臂、第三臂、和/或端头部：根据所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据控制所述第二臂的转动。

可选地，该方法还包括：根据所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据控制所述第三臂和/或端头部的转动。

可选地，在所述方法中，在接收到所述操作指令的情况下，立即进行控制所述第一臂、第三臂、和/或端头部的步骤，并且经过预设时长的延时之后，再进行所述控制虚拟场景中的当前受控对象的水平旋转、俯仰、和/或横滚的步骤。

可选地，在所述方法中，在接收到所述操作指令的情况下，立即进行所述控制虚拟场景中的当前受控对象的水平旋转、俯仰、和/或横滚的步骤，并且经过预设时长的延时之后，再进行所述控制所述第一臂、第三臂、和/或端头部的步骤；并且，根据所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据控制所述第二臂的转动的步骤包括：获取所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据之后，经过预设时长的延时，再根据该六自由度数据控制所述第二臂的转动。

根据本发明的技术方案，本发明的多轴运动系统在应用于游戏时，可以方便地消除机械系统和计算机系统的延迟不一致，使二者处理结果得到同步，从而使用户感到虚拟场景的视觉内容与实际座椅的运动方式相符合，有良好的使用体验。根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明实施方式的多轴机电系统的主要结构的示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明实施方式的多轴机电系统的主要结构的示意图，该多轴机电系统可用来进行电子游戏。如图1所示，多轴机电系统主要包括多轴运动设备1、控制系统2、以及播放装置3。其中的多轴运动设备1主要包括底座10、第一臂11、第二臂12、第三臂13、以及端头部14。

第一臂11竖直地安装在底座10上并能够绕第一臂的长度方向的轴线A(图中以点划线示出)旋转。第二臂12的第一端与第一臂11铰接，从而在第一臂11和第二臂12确定的平面(按图中视图即为纸面所在平面)内二者能够互相转动。第三臂13的第一端与第二臂12的第二端铰接，从而第二臂12和第三臂13能够在上述平面内互相转动。上述的铰接处安装有复位弹簧(图中未示出)，使上述各臂绕铰接点发生旋转之后能够复位。

端头部14安装在第三臂13的第二端，能够绕第三臂13的长度方向的轴线B(图中点划线)旋转；端头部14设置有座椅141和游戏手柄142，分别供游戏用户乘坐和操作。端头部14可以具有一个壳体，构成一个能够容纳座椅141的舱体。