[发明专利]应用于电子游戏的控制多轴运动设备的方法

权利要求书

1.一种应用于电子游戏的控制多轴运动设备的方法，其特征在于，

该多轴运动设备包括：底座、第一臂、第二臂、第三臂、以及端头部；

所述第一臂竖直地安装在所述底座上并能够绕所述第一臂的长度方向的轴线旋转，

所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第二臂与所述第一臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角，

所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接，铰接处安装有复位弹簧，使所述第三臂与所述第二臂的连接夹角发生改变之后能够恢复到初始夹角，

所述第一臂、第二臂、以及第三臂保持位于同一平面，

所述端头部安装在所述第三臂的第二端，能够绕所述第三臂的长度方向的轴线旋转；所述端头部内设置有游戏手柄；

所述方法包括：

根据收到的由游戏手柄发出的操作指令来控制虚拟场景中的当前受控对象的水平旋转、俯仰、和/或横滚，并且根据接收的所述操作指令，还控制所述第一臂、第三臂、和/或端头部：

根据所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据控制所述第二臂的转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据控制所述第三臂和/或端头部的转动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法中，在接收到所述操作指令的情况下，立即进行控制所述第一臂、第三臂、和/或端头部的步骤，并且经过预设时长的延时之后，再进行所述控制虚拟场景中的当前受控对象的水平旋转、俯仰、和/或横滚的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述方法中，在接收到所述操作指令的情况下，立即进行所述控制虚拟场景中的当前受控对象的水平旋转、俯仰、和/或横滚的步骤，并且经过预设时长的延时之后，再进行所述控制所述第一臂、第三臂、和/或端头部的步骤；

并且，根据所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据控制所述第二臂的转动的步骤包括：获取所述虚拟场景中的当前受控对象的六自由度数据之后，经过预设时长的延时，再根据该六自由度数据控制所述第二臂的转动。