[发明专利]驱动器、驱动器系统以及流路结构部

权利要求书

1.一种驱动器，具备多个流路构件，所述流路构件具有流入流体的第一端口和流出所述流体的第二端口，所述驱动器的特征在于，

所述多个流路构件中的至少一个是所述第二端口的数量与所述第一端口的数量不同的流路构件，所述多个流路构件相互结合，形成至少一个流路结构部。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

在将所述流路结构部中所包含的所述流路构件设为n个时，第n个流路构件的所述第二端口的数量为2ⁱ个，其中，n为2以上的整数，i为0以上n－1以下的各整数。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，

进一步包括多个动作部，所述动作部被从所述多个流路构件供给流体而进行动作，所述动作部中的各个动作部包含与所述第二端口分别连结的多个动作单元。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，

所述多个动作部中的至少一个动作部所包含的所述多个动作单元，至少包含一个具有不同直径的动作单元。

5.根据权利要求3或4所述的驱动器，其特征在于，

所述多个动作部中的至少一个动作部的、由流体的供给所产生的动作的输出值是不同的。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的驱动器，其特征在于，

所述动作单元被供给流体而进行动作，所述动作单元的基础输出值与所述具有不同直径的动作单元的输出值不同。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的驱动器，其特征在于，

多个所述动作部与流体的供给相对应地进行收缩，与流体的供给相对应的多个所述动作部的收缩量相同，所述输出值是由所述动作部的收缩产生的拉力。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动器，其特征在于，

所述多个流路构件的各个流路构件具有长方体形状或者立方体形状。

9.一种驱动器系统，是具备多个权利要求3至8中任一项所述的驱动器的驱动器系统，其特征在于，包括：

流体供给源，用于供给流体；

控制阀，对来自所述流体供给源的流体的流量进行控制；以及

多个切换阀，对是否向所述流路构件的各个流路构件中供给来自所述控制阀的流体进行切换。

10.一种流路结构部，在被供给流体而进行动作的驱动器中被使用，具备多个流路构件，所述流路构件具有流入所述流体的第一端口和流出所述流体的第二端口，所述流路结构部的特征在于，

所述多个流路构件中的至少一个是所述第二端口的数量与所述第一端口的数量不同的流路构件，所述多个流路构件相互结合。