[发明专利]一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪

权利要求书

1.一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，包括连接板和连接板两侧对称安装的夹指，其特征在于：连接板包括上连接板和下连接板，截面都设置为矩形，在上、下连接板中间部位对应设置销孔，设置转动销穿过该销孔，并在转动销下端设置卡环将上、下连接板贴合到一起；上连接板上平面两侧对称设置条形通孔，对应该条形通孔在下连接片上设置安装孔，该安装孔用于将夹爪安装到夹爪活动支架上；夹指包括夹指杆、夹指套和夹指头，夹指套下端固定到夹指杆端部，夹指头通过过盈配合方式嵌入夹指套内，夹指通过可调节装置安装到上连接板上。

2.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，其特征在于：上、下连接板之间设置复位装置。

3.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，其特征在于：所述夹指套下端焊接到夹指杆端部。

4.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，其特征在于：所述夹指与上连接片之间的可调节装置为：在上连接板前立面左右对称设置复数个矩形通孔，夹指杆与矩形通孔相配合并插装在对称位置的矩形通孔内，在各矩形通孔部位的上方设置销孔，所有夹指杆上对应设置复数个销孔，将两夹指上相同部位的其中一个销孔与上连接板矩形通孔上的销孔对齐，另设定位销插入对齐的销孔进行固定。

5.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，其特征在于：所述夹指头采用软质材料。

6.如权利要求5所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，其特征在于：优选的，所述夹指头采用聚氨酯。

7.如权利要求1所述的一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪活动支架下端两支杆穿过上连接板条形通孔，安装到下连接板上，活动支架上端联接气缸活塞杆端部，气缸缸体尾端安装到机器人连接座上，在机器人连接座上设置滑杆穿过活动支架上端的滑孔。