[发明专利]半杠杆式起落架的液压作动器

说明书

本申请是申请日为2011年11月22日、发明名称为“半杠杆式起落架的液压作动器”的中国专利申请201110386094.7的分案申请。

技术领域

本公开的实施例通常涉及起落架，并更特别涉及半杠杆式起落架和使用伸缩式液压作动器(actuator)安置起落架的转向架梁(bogie beam)的相关方法。

背景技术

许多飞机包括起落架从而促进起飞、着陆和滑行。一些飞行器的起落架包括减震器，该减震器在其远或下端被枢转地附加到转向架梁。转向架梁包括轮胎安装在其上的两个或更多轮轴。在这点上，转向架梁可包括安置在减震器前面的前轮轴和安置在减震器后面的后轮轴。在起飞时，具有常规起落架(该起落架具有前后轮轴)的飞机绕插脚旋转，该插脚使转向架梁附加到减震器以使全部起落架轮胎具有相等的载荷分布。

为提供额外的离地净高以便飞行器在起飞期间的转动，已经研究出了半杠杆式起落架机构。在起飞期间半杠杆式起落架固定地安置减震器和转向架梁的前末端，以使当飞机离开地面时，前轮轴相对于后轮轴处于升高的位置。同样，如果减震器的伸展压力充分增加，那么飞行器绕后轮轴而不是插脚旋转，其中该插脚将转向架梁枢转地连接到减震器。通过绕后轮轴转动，起落架高度有效增加以便在起飞期间为飞行器转动提供另外的离地净高。结果，可减少飞行器的起飞场长度(TOFL)，可减少发动机使用的推力，或可增加飞行器承载的重量，同时维持相同的起飞场长度。

为在起飞期间提供飞行器绕后轮轴的转动，半杠杆式起落架将转向架梁锁定在“脚趾向上(toes up)”姿态中，以使安装在后轮轴上的轮胎支撑飞行器，同时安装在前轮轴上的轮胎升高到高于跑道表面。在起飞后，起落架通常收纳在轮舱或类似件中。为匹配在常规轮舱内，起落架通常解锁，并且在起落架收入轮舱之前转向架梁以“收纳”姿态被重安置。此后，在着陆期间，起落架降低并且转向架梁被重安置以使前轮轴高于后轮轴。在着陆时，全部机轮(包括在前轮轴和后轮轴上的机轮)同等地承受飞行器的重量。通常，半杠杆式起落架系统的锁定和解锁，以及转向架梁相对于减震器的最终重安置会在没有源自飞行员或飞行控制系统的输入的情况下发生。

一类半杠杆式起落架利用机械联动在起飞期间锁定转向架梁，但使用称为系紧夹(shrink link)的分离机械联动来重安置减震器以便收入轮舱。使用系紧夹不利地增加最终半杠杆式起落架的复杂性、费用和重量。机械联动也不能在着陆期间提供充分所需的阻尼，或在地面上时提供转向架梁纵摇阻尼。

另一类半杠杆式起落架包括锁定液压支柱从而在期望取向锁定转向架梁以便起飞。锁定液压支柱基本是锁定作动器，但具有许多额外的腔室和内部浮动活塞。见于例如美国专利No.6,345,564。尽管具有锁定液压支柱的半杠杆式起落架适合一些飞行器，但另一些飞行器的起落架可能没有以有效方式在减震器和转向架梁之间安置液压支柱的充足净高或空间。

因此，期望提供改善的半杠杆式起落架液压作动器，其可用于没有用于设置常规锁定液压支柱配置的充足空间的起落架上。特别地，期望提供半杠杆式起落架，其重量和成本有效并且不过度复杂，同时仍满足半杠杆式起落架的各种操作需求。

发明内容

有利实施例提供导管和布置在导管内的浮动活塞。浮动活塞被设置在导管内，以使连接到浮动活塞的起落架可以相对于收回起落架的机械装置迅速伸展到收纳位置。

有利实施例也提供作动器，其包括第一液压活塞、布置在第一液压活塞内的第二液压活塞以及布置在第一液压活塞和第二液压活塞二者内的第三液压活塞。第一、第二和第三液压活塞被容纳在公共外壁内。歧管连接到第一、第二和第三液压活塞。歧管相对于第一、第二和第三液压活塞被布置成使得在歧管中运动的流体能够控制第一、第二和第三液压活塞的位置。

实施例也提供交通工具，其包括机身、连接到机身的机翼和连接到机身和机翼中至少一者的起落架组件。交通工具进一步包括连接到起落架组件的液压作动器。液压作动器包括第一液压活塞、布置在第一液压活塞内的第二液压活塞以及布置在第一液压活塞和第二液压活塞二者内的第三液压活塞。第一、第二和第三液压活塞被容纳在公共外壁内。液压作动器进一步包括连接到第一、第二和第三液压活塞的歧管。歧管相对于第一、第二和第三液压活塞被布置成使得在歧管中运动的流体能够控制第一、第二和第三液压活塞的位置。