[发明专利]一种车载机

说明书

本发明实施例公开了一种车载机，涉及导航技术领域，可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；并且可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。具体方案为：位置路线确定部用于确定车辆的当前位置和行驶路线；公交站点检测部用于检测位置路线确定部确定的行驶路线上的前方公交站点的信息；公交车信息获取部用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息；车道位置检测部用于检测车辆是否行驶在所述最近公交站点的公交停车车道；警报控制部用于当车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，控制警报器发出变道提醒。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车载机。

背景技术

公交车到达公交车站时，需要停车等待乘客上下车。此时，行驶在公交车后的车辆也需要停车等待，直至公交车重新启动，即公交车的停靠会妨碍后续车辆的正常行驶。

专利11-002531公开了一种车载机，包括：接收公交车位置、行驶车道信息的公交车位置接收部；检测本车位置、本车行驶车道的车辆位置检测部；以及当车辆和公交车在同一车道时，解析两者相对距离是否接近的位置关系解析部。利用该车载机，当车辆和公交车在同一车道，且相对位置接近时，向驾驶员发出警报，指示驾驶员变更车道，避开公交车。

但是，车辆与公交车在同一车道且相对位置接近时，公交车不一定会妨碍车辆的正常行驶。采用上述方案，车辆一旦与公交车在同一车道且接近公交车，就提示变更车道，则会造成车辆频繁变更车道，可能会引发交通事故。

发明内容

本发明的实施例提供一种车载机，可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；并且可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种车载机，包括：位置路线确定部、公交站点检测部、公交车信息获取部、车道位置检测部、警报控制部和警报器。其中，位置路线确定部，用于确定车辆的当前位置和行驶路线；公交站点检测部，用于检测位置路线确定部确定的行驶路线上的前方公交站点的信息；公交车信息获取部，用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息，该最近公交站点为前方公交站点中距离位置路线确定部确定的当前位置最近的公交站点；车道位置检测部，用于检测车辆是否行驶在所述最近公交站点的公交停车车道；警报控制部，用于当车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，控制警报器发出变道提醒。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述车载机还可以包括：转向灯信号检测单元。其中，转向灯信号检测单元，用于检测转向灯是否闪烁。上述警报发生部，还用于当车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但转向灯信号检测单元检测到转向灯闪烁时，禁止警报器发出变道提醒。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述车载机还可以包括：车道数量检测部。车道数量检测部，用于检测从当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道。上述警报发生部，还用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但从当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道时，禁止警报器发出变道提醒。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述车载机还可以包括：站台结构检测部。站台结构检测部，用于检测最近公交站点是否配置有专用停车区。上述警报发生部，还用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但最近公交站点配置有专用停车区时，禁止警报器发出变道提醒。