[发明专利]一种车载机在审
| 申请号： | 201710086569.8 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN108458723A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 林建育 | 申请（专利权）人： | 厦门歌乐电子企业有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 361008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 公交站点 公交车 车道 停车 路线确定 行驶路线 车载机 检测 警报器 公交车信息 车道位置 车辆变道 车辆行驶 导航技术 检测位置 警报控制 避让 变道 进站 交通事故 变更 行驶 | ||
1.一种车载机，其特征在于，包括：
位置路线确定部，用于确定车辆的当前位置和行驶路线；
公交站点检测部，用于检测所述位置路线确定部确定的行驶路线上的前方公交站点的信息；
公交车信息获取部，用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息，所述最近公交站点为所述前方公交站点中距离所述位置路线确定部确定的所述当前位置最近的公交站点；
车道位置检测部，用于检测所述车辆是否行驶在所述最近公交站点的公交停车车道；
警报控制部，用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车时，控制警报器发出变道提醒。
2.根据权利要求1所述的车载机，其特征在于，还包括：
转向灯信号检测单元，用于检测转向灯是否闪烁；
所述警报发生部，还用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车，但所述转向灯信号检测单元检测到所述转向灯闪烁时，禁止所述警报器发出变道提醒。
3.根据权利要求1或2所述的车载机，其特征在于，还包括：
车道数量检测部，用于检测从所述当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道；
所述警报发生部，还用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车，但从所述当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道时，禁止所述警报器发出变道提醒。
4.根据权利要求1或2所述的车载机，其特征在于，还包括：
站台结构检测部，用于检测所述最近公交站点是否配置有专用停车区；
所述警报发生部，还用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车，但所述最近公交站点配置有所述专用停车区时，禁止所述警报器发出变道提醒。
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