[发明专利]变桨系统重力回桨控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710084269.6 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108443063B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 马磊;李庆江 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D7/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叶片 风力发电机 变桨系统 风机 位置信息控制 变桨电机 方位角 有效地 抱闸 稳定可靠性 风机叶片 旋转过程 超速 飞车 检测 保证 | ||
1.一种变桨系统重力回桨控制方法，其特征在于，包括：
在检测到风机的叶片无法回桨时，获取所述叶片的叶片方位角；
根据所述叶片方位角确定所述叶片的位置信息；
根据所述位置信息控制所述风机上的变桨电机松闸/抱闸，以控制所述叶片在重力的作用下进行回桨操作。
2.根据权利要求1所述的变桨系统重力回桨控制方法，其特征在于，所述根据所述叶片方位角确定所述叶片的位置信息，具体包括：
若所述叶片方位角大于0°且小于180°，则确认所述叶片处于第一平面内；或者，
若所述叶片方位角大于180°且小于360°，则确认所述叶片处于第二平面内；
其中，所述第一平面是在远离所述风机的位置、且面对风机叶轮时，所述风机叶轮旋转所在平面的右侧半面；所述第二平面是在远离所述风机的位置、且面对风机叶轮时，所述风机叶轮旋转所在平面的左侧半面。
3.根据权利要求2所述的变桨系统重力回桨控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述风机上的变桨电机松闸/抱闸，具体包括：
若所述叶片处于第一平面内，则控制所述变桨电机松闸；或者，
若所述叶片处于第二平面内，则控制所述变桨电机抱闸。
4.根据权利要求3所述的变桨系统重力回桨控制方法，其特征在于，在控制所述变桨电机抱闸之后，所述方法还包括：
当所述叶片在风轮的旋转作用下，由所述第二平面转动到所述第一平面时，则控制所述变桨电机松闸，以实现所述叶片在重力的作用下进行回桨操作。
5.根据权利要求1所述的变桨系统重力回桨控制方法，其特征在于，在控制所述叶片在重力的作用下进行回桨操作之后，所述方法还包括：
判断所述叶片是否达到预设的安全位置；
若所述叶片达到预设的安全位置，则控制所述变桨电机抱闸；或者，
若所述叶片未达到预设的安全位置，则再次获取所述叶片的叶片方位角；并根据所述叶片方位角确定所述叶片的位置信息；根据所述位置信息控制所述风机上的变桨电机松闸/抱闸，直至所述叶片达到预设的安全位置为止。
6.一种变桨系统重力回桨控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在检测到风机的叶片无法回桨时，获取所述叶片的叶片方位角；
确定模块，用于根据所述叶片方位角确定所述叶片的位置信息；
控制模块，用于根据所述位置信息控制所述风机上的变桨电机松闸/抱闸，以控制所述叶片在重力的作用下进行回桨操作。
7.根据权利要求6所述的变桨系统重力回桨控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
若所述叶片方位角大于0°且小于180°，则确认所述叶片处于第一平面内；或者，
若所述叶片方位角大于180°且小于360°，则确认所述叶片处于第二平面内；
其中，所述第一平面是在远离所述风机的位置、且面对风机叶轮时，所述风机叶轮旋转所在平面的右侧半面；所述第二平面是在远离所述风机的位置、且面对风机叶轮时，所述风机叶轮旋转所在平面的左侧半面。
8.根据权利要求7所述的变桨系统重力回桨控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
若所述叶片处于第一平面内，则控制所述变桨电机松闸；或者，
若所述叶片处于第二平面内，则控制所述变桨电机抱闸。
9.根据权利要求8所述的变桨系统重力回桨控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
在控制所述变桨电机抱闸之后，当所述叶片在风轮的旋转作用下，由所述第二平面转动到所述第一平面时，则控制所述变桨电机松闸，以实现所述叶片在重力的作用下进行回桨操作。
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