[发明专利]两挡变速箱手动换挡装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的换挡领域，更具体地说，涉及一种两档变速箱手动换挡装置。

背景技术

电动汽车的两档变速箱如附图1所示，包括：一轴1、二轴4以及差速器总成9。电机直接驱动一轴1转动。一轴1上连接有大齿3和小齿2，二轴4上滑配连接有快速齿5和慢速齿6，快速齿5与一轴1上的大齿3啮合，慢速齿6与一轴1上的小齿2啮合，二轴4上还连接有同步器7和固定齿8。同步器7和固定齿8与二轴4同转速。固定齿8将二轴4的动力输入给差速器总成9。差速器总成9最终驱动后桥转动。换挡控制器在接到换挡杆的换挡信号后，换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器7换挡。如果是从高速挡换到低速挡，那么换挡执行器先将同步器7拨离快速齿5，使同步器7处于空挡，之后继续拨动同步器7，使同步器7与慢速齿6啮合，从而实现从高速到低速的换挡；如果是从低速挡换到高速挡，那么换挡执行器先将同步器7拨离慢速齿6，使同步器7处于空挡，之后继续拨动同步器7，使同步器7与快速齿5啮合，从而实现从低速到高速的换挡。

但是，由于电动汽车的变速箱的档位较少，高速挡和低速挡之间的速度差值较大，无法实现高速换挡，尤其是无法实现从高速挡到低速挡的切换。在从高速挡切换到低速挡的过程中，换挡杆首先从高速挡切换的空挡，换挡控制器接收到换挡杆从高速挡切换到空挡信号后，换挡控制器切断电机加速信号，从而使一轴1失去动力源，同步器7与快速齿5之间的作用力消失，之后换挡控制器控制换挡执行器将同步器7拨离快速齿5，并将同步器7拨至空挡位，之后，待换挡控制器接收到换挡杆从空挡到低速挡的信号后，换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器7靠近慢速齿6，此时，由于惯性，同步器7和二轴4 依然以较高的速度在运转，但是，一轴1由于失去了动力源，会迅速减速，从而导致小齿2以及和小齿2啮合的慢速齿6迅速减速，慢速齿6与同步器7之间的转速相差较大，很难实现同步器7与慢速齿6之间的同步啮合，因此也就无法实现从高速挡到低速挡的切换。

因此，如何实现电动汽车从高速挡到低速挡的随意切换，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种两档变速箱手动换挡方法，利用该方法能够实现电动汽车从高速挡到低速挡的随意切换。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种两档变速箱手动换挡方法，包括以下步骤：

S1：判断换挡控制器是否接收到换挡杆从高速挡切换到空挡的信号，若是，进入步骤S2；

S2：换挡控制器控制电机停止转动，之后控制换挡执行器将同步器拨离快速齿，并拨至空挡；

S3：换挡控制器判断同步器的转速与慢速齿的转速差值是否小于设定值h1，若是，进入步骤S4；若否，进入步骤S6；

S4：判断挡控制器是否接收到换挡杆从空挡切换到低速挡的信号，若是，进入步骤S5；

S5：换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器至慢速齿处，同步器与慢速齿啮合；

S6：换挡控制器控制电机加速，之后进入步骤S3。

优选地，若步骤S1的判断结果为否，那么进入以下步骤：

A1：判断换挡控制器是否接收到换挡杆从低速挡切换到空挡的信号，若是，进入步骤A2；

A2：换挡控制器控制电机停止转动，控制换挡执行器将同步器拨离慢速齿，并拨至空挡；

A3：换挡控制器判断同步器的转速与快速齿的转速差值是否小于设定值h2，若是，进入步骤A4；若否，进入A3；

A4：判断换挡控制器是否接收到换挡杆从空挡切换到高速挡的信号，若是，进入步骤A5；

A5：换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器至快速齿，同步器与快速齿啮合。

优选地，所述步骤S3中“所述同步器的转速”是由第一传感器传输给换挡控制器，所述第一传感器用于检测二轴的转速，二轴的转速与同步器的转速相同。

优选地，所述第一传感器固定于两档变速箱的壳体上，且位于两档变速箱内。

优选地，第二传感器将电机的转速信号传输给换挡控制器，换挡控制器根据电机的转速与慢速齿的转速之间的函数来得出所述步骤S3中的“所述慢速齿的转速”。

优选地，第二传感器将电机的转速信号传输给换挡控制器，换挡控制器根据电机的转速与快速齿的转速之间的函数来得出所述步骤A3中“所述快速齿的转速”。

优选地，所述步骤A3中“所述同步器的转速”是由第一传感器传输给换挡控制器，所述第一传感器用于检测二轴的转速，二轴的转速与同步器的转速相同。