[发明专利]混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆用的控制装置，所述混合动力车辆包括：

发动机和第一电动机，构成为对第一驱动轮输出驱动转矩，所述第一驱动轮是前轮和后轮中的任一方的车轮；

第二电动机，构成为对第二驱动轮输出驱动转矩，所述第二驱动轮是所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮；和

差动机构，包括第一旋转要素、第二旋转要素和第三旋转要素，所述第一旋转要素构成为接受所述发动机的转矩的输入，所述第二旋转要素构成为接受所述第一电动机的转矩的输入，所述第三旋转要素构成为朝向所述第一驱动轮输出转矩，

所述控制装置的特征在于，

具备电子控制单元，该电子控制单元构成为，

利用所述第一电动机拖动所述发动机，并且，

在所述发动机停止且所述混合动力车辆进行转弯行驶时利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下，向如下方向控制所述第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由所述第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用所述第一电动机拖动所述发动机而产生的变化，

所述第一驱动轮是所述前轮，所述第二驱动轮是所述后轮，

所述电子控制单元构成为，

判定前轮驱动转矩分担率是否为预先设定的基准值以上，并且，

在所述前轮驱动转矩分担率为所述基准值以上的情况下，且在利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下，使所述第二电动机的输出转矩降低，

所述前轮驱动转矩分担率是利用所述第一电动机的输出转矩及所述第二电动机的输出转矩进行所述转弯行驶时的所述前轮的驱动转矩相对于所述混合动力车辆的总驱动转矩的比例。

2.一种混合动力车辆用的控制装置，所述混合动力车辆包括：

发动机和第一电动机，构成为对第一驱动轮输出驱动转矩，所述第一驱动轮是前轮和后轮中的任一方的车轮；

第二电动机，构成为对第二驱动轮输出驱动转矩，所述第二驱动轮是所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮；和

差动机构，包括第一旋转要素、第二旋转要素和第三旋转要素，所述第一旋转要素构成为接受所述发动机的转矩的输入，所述第二旋转要素构成为接受所述第一电动机的转矩的输入，所述第三旋转要素构成为朝向所述第一驱动轮输出转矩，

所述控制装置的特征在于，

具备电子控制单元，该电子控制单元构成为，

利用所述第一电动机拖动所述发动机，并且，

在所述发动机停止且所述混合动力车辆进行转弯行驶时利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下，向如下方向控制所述第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由所述第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用所述第一电动机拖动所述发动机而产生的变化，

所述第一驱动轮是所述前轮，所述第二驱动轮是所述后轮，

所述电子控制单元构成为，

判定前轮驱动转矩分担率是否低于预先设定的基准值，并且，

在所述前轮驱动转矩分担率低于所述基准值的情况下，且在利用所述第一电动机拖动所述发动机的情况下，使所述第二电动机的输出转矩增大，

所述前轮驱动转矩分担率是利用所述第一电动机的输出转矩及所述第二电动机的输出转矩进行所述转弯行驶时的所述前轮的驱动转矩相对于所述混合动力车辆的总驱动转矩的比例。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆用的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，

使所述第二电动机的输出转矩以预先设定的变化率变化。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆用的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，

进一步控制所述第一电动机和第二电动机的输出转矩，以使得向抑制所述转向特性的变化的方向控制了所述第二电动机的输出转矩之后的所述第一驱动轮和所述第二驱动轮处的转矩相加而得到的合计转矩成为使所述混合动力车辆加速的方向的转矩。