[发明专利]一种安防机器人及其上下台阶法

说明书

本发明公开了一种安防机器人，其能够上下台阶，且可以实时摄取周围影响，达到实地巡逻的效果，包括后端机构、前端机构、摄像头，所述的前端机构和后端机构底部分别安装有第一滚轮和第二滚轮；前端机构与后端机构之间通过伸缩丝杠连接，所述的后端机构上设有用于升降的结构。本发明能够实现自动上下台阶，使得巡逻范围大大增加，能够更好地代替人工巡逻，从而降低安保人员的劳动强度。本发明能够减少安保人员的配备，而且不会影响到整个安保强度。本发明还能够上下楼梯，从而使得整个巡视范围更广。本发明的摄像头可以采用能够360转动采集图像的摄像头，这样能够大大增加巡视范围。一种基于上述安防机器人的上下台阶法。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人，特别是涉及一种应用于安防系统辅助保安巡逻的安防机器人。

本发明还涉及上述安防机器人的上下台阶法。

背景技术

目前，楼层和小区、校区、厂区等重要的地方基本上都需要保安尽心巡逻以保证这些区域的安全，并且及时发现火灾、盗窃等危险情况。

但是，一般每个需要巡逻的区域都较大，而且人工费用较贵，不可能配置较多的人员进行巡逻，故在需要安保的区域存在较多的监控漏洞，这就很容易导致不法行为的发生或者未及时发现安全隐患，进入造成较大的安全事故。

因此，目前较多的安保区域采用增加摄像头、巡逻机器人进行辅助巡逻，这确实能够大大地降低安保人员的工作强度，但是这种方式也存在较大的技术问题，如：

1、采用增加摄像头的方式，这种方式虽然比较简单，而且十分的方便、成本也比较低廉。但是，首先摄像头存在一定的摄影角度，也就是存在死角，这仍旧会造成些隐患；其次，在进行部分路线、物体追踪巡逻时，摄像头需要进行不断的切换以进行目标的追踪，这很容易造成追踪目标的丢失；最后采用过多的摄像头会导致安保人员根本不可能及时发现危险，同样是存在较大的安全隐患。

2、目前，也有采用巡逻小车、巡逻机器人的，但是目前的巡逻机器人不具备攀爬台阶的能力，大部分只能在平地上运动，进而进行巡逻。这种方式就会造成一旦有台阶的地方就无法进行仔细的巡逻，同样存在较大的不确定区域，也不能及时发现安全隐患的。

综合上述，申请人认为，有必要设计出一种用于安保的安防机器人，其能够上下台阶，且可以实时摄取周围印象，从而实现代替保安实地巡逻，既能够降低保安的工作量，又能够达到实地巡查的效果，同时还是可以实现无死角巡逻。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种安防机器人，其能够上下台阶，且可以实时摄取周围影响，达到实地巡逻的效果。

本发明还提供了一种基于上述安防机器人的上下台阶法。

为实现上述目的，本发明提供了一种安防机器人，包括后端机构、前端机构、摄像头，所述的前端机构和后端机构底部分别安装有第一滚轮和第二滚轮；

所述的第一滚轮安装在轮毂组件上，所述的轮毂组件包括第一轮毂和第二轮毂，所述的第一轮毂和第二轮毂上分别设有与球体装配的第一半球槽和第二球形通槽，所述的球体上还设有动力凸柱，所述的动力凸柱装入第一轮毂和第二轮毂之间构成的动力凸柱槽中；

所述的球体固定在前驱轴两端，所述的前驱轴分别与前驱双轴电机两端的输出轴连接；

所述的前驱双轴电机安装在前驱安装槽中，所述的前驱安装槽底部为底座封板，且所述的前驱安装槽通过前封板封闭；

所述的前驱安装槽设置在前端底座中，所述的前端底座上设有转向支架，所述的转向支架上固定有转向电机，所述的转向电机的输出轴与转向驱动轴连接，所述的转向电机能够驱动转向驱动轴转动；