[发明专利]电动汽车的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用搭载于车体后部的电动机驱动后轮进行行驶的电动汽车的制动装置。

背景技术

由下述专利文献1公知有下述技术内容：在利用搭载于车体中央部的电动机驱动后轮进行行驶的电动汽车中，同时使用由主缸产生的制动液压实现的前后轮的液压制动和后轮的再生制动。

关于该电动汽车中的液压制动力和再生制动力的分配，在第1实施方式中，液压制动力和再生制动力响应于踏板踏力的增大而以相同的比率增大，此外，在第2实施方式中，到踏板踏力达到规定的值为止，仅再生制动力与踏板踏力相应地增大，当踏板踏力达到规定的值时，在使再生制动力保持固定值的状态下使液压制动力与踏板踏力相应地增大。

在先技术文献

专利文献1：日本实开平5-2502号公报

汽车的液压制动装置一般是通过负压增力装置那样的助力装置对由驾驶员施加的踏板踏力进行助力而使主缸动作，从而以较小的踏板踏力来产生足够的制动液压以减轻驾驶员的操作负担。此外，优选根据施加给前轮和后轮的车体重量来分配前轮和后轮的液压制动力，因此，现有的汽车的液压制动装置对载荷较大侧的车轮的制动钳直接供应主缸产生的制动液压，而对载荷较小侧的车轮的制动钳，则利用比例减压阀将主缸产生的制动液压减压后再进行供应。

然而，在简单的结构的小型电动汽车中，优选在废除主缸的助力装置以及比例减压阀这样的部件的情况下对前轮和后轮分配适当的制动力以削减部件数量、重量和成本。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于利用简单的结构对电动汽车的前轮和后轮分配适当的制动力。

为了实现上述目的，根据技术方案1所述的发明，提出一种电动汽车的制动装置，该电动汽车利用搭载于车体后部的电动机驱动后轮而进行行驶，所述电动汽车的制动装置的特征在于，所述电动汽车的制动装置具有对前轮制动钳和后轮制动钳供应相同的制动液压的主缸，利用所述后轮进行再生制动。

此外，根据技术方案2所述的发明，在技术方案1的结构的基础之上提出一种电动汽车的制动装置，所述电动汽车的制动装置的特征在于，驾驶员的踏板踏力以不被进行助力的方式传递至所述主缸，所述电动汽车的制动装置具有液压调节器，该液压调节器能够利用电动油泵产生的制动液压来单独地控制所述前轮制动钳和所述后轮制动钳的制动液压，所述液压调节器利用所述电动油泵产生的制动液压对所述主缸产生的制动液压进行增压。

此外，根据技术方案3所述的发明，在技术方案2的结构的基础之上提出一种电动汽车的制动装置，所述电动汽车的制动装置的特征在于具有控制单元，该控制单元使由所述主缸产生的制动液压实现的制动力、由所述液压调节器产生的制动液压实现的制动力以及由所述再生制动实现的制动力之间的分配比率发生变化。

此外，根据技术方案4所述的发明，在技术方案1至技术方案3中的任一项的结构的基础之上提出一种电动汽车的制动装置，所述电动汽车的制动装置的特征在于，在搭乘有乘客的状态下，向所述后轮分配的载荷大于向前轮分配的载荷。

另外，实施方式的电子控制单元U与本发明的控制单元对应。

根据技术方案1的结构，在利用搭载于车体后部的电动机驱动后轮而进行行驶的电动汽车中，分配给后轮的载荷比分配给前轮的载荷大电动机的重量的量，因此，优选使向后轮分配的制动力的量大于向前轮分配的制动力的量，但是，通过从主缸对前轮制动钳和后轮制动钳供应相同的制动液压，利用后轮进行再生制动，从而使得无需用于变更向前轮和后轮分配的制动力的量的比率的比例减压阀，就能够使向后轮分配的制动力的量大于向前轮分配的制动力的量，能够利用结构的简单化来降低成本。

此外，根据技术方案2的结构，驾驶员的踏板踏力以不被进行助力的方式传递至主缸，由液压调节器利用电动油泵产生的制动液压对主缸产生的制动液压进行增压，因此，能够废除对驾驶员的踏板踏力进行助力并传递至主缸的负压增力装置那样的助力装置，降低了成本，并能够利用原有的液压调节器获得足够的制动液压，能够降低驾驶员所要求的踏板踏力，其中，所述液压调节器能够利用电动油泵产生的制动液压来对前轮制动钳和后轮制动钳的制动液压单独地进行控制。

此外，根据技术方案3的结构，具有控制单元，所述控制单元使由主缸产生的制动液压实现的制动力、由液压调节器产生的制动液压实现的制动力以及由再生制动实现的制动力之间的分配比率发生变化，因此，能够与汽车的运转状态对应地使三种制动力的分配比率发生变化来降低振动和噪音，并能够最大限度地增加再生制动力的分配比率以提高能量回收效率。