[发明专利]一种混合动力无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种混合动力无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，尤其是旋翼机技术的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。当前几种无人旋翼机包括单旋翼(即直升机)、共轴反桨直升机以及多旋翼，其中共轴反桨直升机如俄罗斯的“卡-50直升机”，其工作原理是下旋翼的轴为空心轴，上旋翼的轴同轴心的从空心轴中穿过，双层旋翼直径大小相同并且均可通过桨距调节机构调节至相同的桨距，再通过伞齿轮驱动上下两个从动齿轮，带动上下旋翼以相反的转动方向旋转，两个旋转方向相反其他条件相同的旋翼刚好可以相互抵消反扭力矩，因而不需要尾管及尾桨。这种设计一定程度上提升了无人机动力性能，简化了尾部设计，但是该种设计操控复杂，而且其需要上下旋翼保持高度一致性，即上下旋翼大小结构要相同，桨距也需完全相同，这样上下旋翼才能够相互抵消反扭力矩，进而使共轴反桨直升机顺利飞行，一旦出现桨距的不同时，上下旋翼就无法相互抵消反扭力矩，导致共轴反桨直升机失控无法正常飞行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力无人机，以解决现有共轴反桨直升机在上下旋翼桨距不同时导致反桨直升机失控的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混合动力无人机，包括机身，安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴，所述小主轴上连接有上旋翼，所述空心轴上连接有下旋翼，所述空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动，所述机身上对称设有若干小旋翼，所述小旋翼通过电机带动旋转，所述驱动机构和电机均连接于控制机构。

作为优选，所述上旋翼桨距固定，所述下旋翼连接有桨距调节机构。

作为优选，所述上旋翼和下旋翼均连接有桨距调节机构。

作为优选，所述上旋翼的直径小于下旋翼的直径。

作为优选，所述驱动机构包括连接于控制机构的油动发动机，以及由所述油动发动机驱动的主动伞齿轮，所述主动伞齿轮啮合有分别固接于空心轴和小主轴且上下设置的从动伞齿轮。

作为优选，所述机身内设有供电电源，所述供电电源为可充电电源，其连接于所述电机。

作为优选，所述机身周向设置有若干支撑臂，所述电机安装在所述支撑臂上，且输出端连接所述小旋翼。

作为优选，所述小旋翼水平设置或者相对于水平面呈夹角设置。

作为优选，所述控制机构包括远程遥控器以及与远程遥控器通信连接且位于机身内部的电路板，所述电路板分别连接于所述驱动机构、桨距调节机构以及电机。

作为优选，所述空心轴上套设有倾斜盘。

本发明通过在机身上对称设有若干小旋翼，在上旋翼和下旋翼之间产生扭矩力差时，可以通过小旋翼的转动，来抵消上旋翼和下旋翼之间产生的扭矩力差，使得无人机能够正常飞行，避免无人机失控。

附图说明

图1是本发明混合动力无人机的立体结构示意图；

图2是本发明混合动力无人机(隐藏机身和小旋翼)的侧视图；

图3是本发明混合动力无人机(隐藏机身)的分解示意图。

图中：

1、机身；2、空心轴；3、小主轴；4、上旋翼；5、下旋翼；6、驱动机构；7、小旋翼；8、电机；9、供电电源；10、倾斜盘；11、支撑臂；61、油动发动机；62、主动伞齿轮；63、从动伞齿轮；64、皮带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

本实施例提供一种混合动力无人机，如图1-3所示，该混合动力无人机包括机身1，在机身1的中间位置处穿设有小主轴3以及套设在小主轴3外的空心轴2，该空心轴2和小主轴3同轴心设置。上述小主轴3和空心轴2同时由位于机身1内部的驱动机构6驱动同步转动，且小主轴3和空心轴2的转动方向相反。在小主轴3上安装有上旋翼4，并由该小主轴3带动上旋翼4旋转，在空心轴2上安装有下旋翼5，并由该空心轴2带动下旋翼5旋转。通过上旋翼4和下旋翼5的反向旋转，实现该无人机的飞行。