[发明专利]基于FAST算法的图像匹配缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于FAST算法的图像匹配缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，制作标准的手机底板连接器灰度图像模板，并分别对模板和测试图像进行预处理和灰度变换；

步骤2，对模板和测试图像分别进行FAST特征角点检测获取特征点；

步骤3，对检测出的特征点进行特征点匹配，从已经匹配好的特征点中挑选出强度最强的几组匹配样本，进行刚性变换得到转换空间模型，并将测试图像转换到模板尺度空间；

步骤4，对同一尺度空间的两幅图像进行图像匹配并相减得到差值图像，对差值图像进行形态学处理，判断是否有缺陷，如果有缺陷则标记缺陷位置。

2.根据权利要求1所述的基于FAST算法的图像匹配缺陷检测方法，其特征在于，步骤2中所述对模板和测试图像分别进行FAST特征角点检测获取特征点，具体过程为：

(2.1)从图片中遍历像素点，针对具体的一个像素点p，设其像素值为I_p；

(2.2)选择一个阈值t；，

(2.3)由像素点p周围16个像素点组成一个以像素点p为中心的圆圈，所述16个像素点从1～16顺次编号；

(2.4)如果圆圈上的n个相邻像素点都大于I_p+t，或者都小于I_p-t，则认为像素点p是一个角点，n选择为12。

3.根据权利要求1所述的基于FAST算法的图像匹配缺陷检测方法，其特征在于，步骤3所述对检测出的特征点进行特征点匹配，其中采用RANSAC模型来对特征点进行筛选。

4.根据权利要求2所述的基于FAST算法的图像匹配缺陷检测方法，其特征在于，步骤(2.4)所述如果圆圈上的n个相邻像素点都大于I_p+t，或者都小于I_p-t，则认为像素点p是一个角点，具体判断过程如下：

1)检查p点周围16个像素点圆圈中，编号为1的像素点和编号为9的像素点是否满足都大于I_p+t，或者都小于I_p-t，如果都不满足，则p点不是角点，否则，进行下一步的判断；

2)检查p点周围16个像素点圆圈中，编号为5的像素点和编号为13的像素点是否满足都大于I_p+t，或者小于I_p-t；

3)如果前两步中所检查的四个像素点中少于3个不满足大于I_p+t，或者小于I_p-t的判断条件，则点p不是角点，否则，进行下一步的判断；

4)检查p点周围16个像素点圆圈中，其余像素点是否满足大于I_p+t，或者小于I_p-t，如果总共有不少于n个像素点满足该条件，则认为p点是一个角点，n设定为12。