[发明专利]一种油田实时视频智能检测与跟踪方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频智能检测与跟踪方法，尤其是涉及一种油田实时视频智能检测与跟踪方法及装置。

背景技术

油田的井场、站库等设施有时会受到一些不安定因素的威胁，例如行人或动物目标的闯入等。为了保障油田的勘探、开发、生产安全，有必要对传回的实时视频进行智能分析。如果发现有不明目标的闯入，及时检测出来，以便后续的处理。

现有的各种视频检测方法都能对人们所需要的各种场所，提供一种实时、形象、真实的反映被监控对象的画面，这些视频监控系统集成了预防、监视、控制取证和管理等多种功能，可用作即时处理或事后分析。

然而，现有的视频检测与跟踪方法并没有针对油田业务的。例如针对车辆的检测与跟踪方法：检测视频中的车辆，对标记出的车辆编号，并记录车辆信息，若驾驶员要求对车辆进行跟踪，则切换到跟踪模式。但是这种方法主要是针对车辆的检测与跟踪。再例如针对水利防控的检测与跟踪方法，如CN103325216A公开的“基于视频监控的水利防汛监控预警方法与系统”，该方法将智能高速球型摄像机连接到视频行为分析服务器，用户登录到监控预警平台软件当中，在监控预警平台的存储单元设置预警图像、信息的存储路径与存储方式，视频行为分析服务器逐次调用关联的智能高速球机预置位，其涉及视频监控与河流防汛排污检测的结合。但这种方法仅是用于水利防控，目前并没有在油田领域进行尝试与探索。

对于油田而言，主要是针对分布在野外的油井、输油管道以及站库进行实时监测，任何运动体都可能对这些设施造成破坏，从这个角度来说，油田应急监测会更关注运动目标的检测和其后续的动向。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种油田实时视频智能检测与跟踪方法及装置，将目标检测、实时跟踪、油田业务相结合，提取运动目标快速、准确，同时算法简单，实施方便，可以实时捕捉、定位目标的运动位置，了解目标的动向，保障油田勘探开发生产安全。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种油田实时视频智能检测与跟踪方法，其包括：

101，获取视频流；

102，对所述视频流进行目标检测；

103，当目标检测结果中存在目标时，对所述目标进行实时跟踪。

可选地，步骤102，具体包括：

102-1，对于所述视频流中的任意一帧，获取所述任意一帧的上一帧图像和所述任意一帧的下一帧图像；

102-2，计算所述任意一帧与所述上一帧的差D(n,n-1)以及所述下一帧与所述任意一帧的差D(n+1,n)；

102-3，根据所述D(n,n-1)、所述D(n+1,n)与预设阈值A之间的关系提取运动目标的二值化图像D(n)。

可选地，步骤102-2，具体包括：

D(n,n-1)＝|I_n(x,y)-I_n-1(x,y)|；

D(n+1,n)＝|I_n+1(x,y)-I_n(x,y)|；

其中，(x,y)为像素点的坐标，I_n(x,y)为任意一帧图像的像素值。

可选地，步骤102-3，具体包括：

可选地，步骤103，具体包括：

103-1，根据所述任意一帧图像S的大小建立模板；

103-2，从所述S左上角开始遍历每一像素点(i,j)，计算所述模板在(i,j)所覆盖的图像区域S(x,y)的归一化相关NC。

可选地，步骤103-1，具体包括：所述模板的大小＝0.39·S的大小。

可选地，步骤103-2，具体包括：

其中，T(i,j)为所述模板在(i,j)处的亮度值，S(x+i,y+j)为所述S在(x+i,y+j)处的亮度值。

可选地，步骤103执行之后，还包括：

若对所述目标进行实时跟踪后未发现运动目标，则重新执行步骤101及后续步骤。

除此之外，本发明采用的主要技术方案还包括：

一种油田实时视频智能检测与跟踪装置，所述装置，包括：

获取模块，用于获取视频流；

检测模块，用于对所述获取模块获取的视频流进行目标检测；

跟踪模块，用于当所述检测模块的目标检测结果中存在目标时，对所述目标进行实时跟踪；