[发明专利]一种油田实时视频智能检测与跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种油田实时视频智能检测与跟踪方法，其特征在于，所述方法，包括：

101，获取视频流；

102，对所述视频流进行目标检测；

103，当目标检测结果中存在目标时，对所述目标进行实时跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤102，具体包括：

102-1，对于所述视频流中的任意一帧，获取所述任意一帧的上一帧图像和所述任意一帧的下一帧图像；

102-2，计算所述任意一帧与所述上一帧的差D(n,n-1)以及所述下一帧与所述任意一帧的差D(n+1,n)；

102-3，根据所述D(n,n-1)、所述D(n+1,n)与预设阈值A之间的关系提取运动目标的二值化图像D(n)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤102-2，具体包括：

D(n,n-1)＝|I_n(x,y)-I_n-1(x,y)|；

D(n+1,n)＝|I_n+1(x,y)-I_n(x,y)|；

其中，(x,y)为像素点的坐标，I_n(x,y)为任意一帧图像的像素值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤102-3，具体包括：

$D\left(n\right)=\left\{\begin{array}{cc}1& D(n,n-1)\>A\∩D(n+1,n)\>A\\ 0& D(n,n-1)\≤A\∩D(n+1,n)\≤A\end{array}\right..$

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤103，具体包括：

103-1，根据所述任意一帧图像S的大小建立模板；

103-2，从所述S左上角开始遍历每一像素点(i,j)，计算所述模板在(i,j)所覆盖的图像区域S(x,y)的归一化相关NC。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤103-1，具体包括：所述模板的大小＝0.39·S的大小。