[发明专利]一种车辆手动变速箱的换挡控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，包括实时检测离合器输入轴的转速；预设初始转速；当离合器处于分离状态时，变速箱挂入与当前挡位相邻的前进挡位；控制器调整离合器输入轴的转速至对应的初始转速；离合器恢复接合状态；控制器记录离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速，形成换挡转速区间；根据换挡转速区间的平均值，对初始转速进行替换，形成新的初始转速。本发明克服了现有技术中利用手动变速箱换挡时容易出现换挡冲击的问题，提供一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，降低换挡冲击，提高换挡平顺性。

技术领域

本发明涉及一种车辆手动变速箱的换挡控制方法。

背景技术

电动汽车主要包括纯电动汽车、混合动力汽车等，现阶段在电动工程车制造领域，很多都是在传统内燃机车辆的基础上进行改装。多数情况下使用的是手动变速箱，手动变速箱在换挡时很难控制离合器输入轴和变速箱输入轴之间的转速差；离合器输入轴和变速箱输入轴之间的转速差过大时，如果离合器恢复接合状态过快，容易引起换挡冲击，使换挡过程不够平顺；即使离合器恢复接合状态的速度没有过快，也容易加剧离合器摩擦片的磨损。

手动变速箱在不加装挡位传感器的前提下，是无法直接获取当前所处前进档的具体挡位的。如果在变速箱本体上加装挡位传感器，考虑到不能降低变速箱的密封、润滑等方面的性能要求，需要重新设计变速箱，制造成本和周期将会大大增加。如果直接采用自动变速箱，其制造成本和维护成本相对来说会更高。不管是加挡位传感器，还是采用自动变速箱都会增加成本，同时也导致系统变的更复杂。

发明内容

本发明提供了一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，包括如下步骤：

(a)在车辆行驶中，变速箱处于前进挡位时，实时检测离合器输入轴的转速，并将离合器输入轴转速信息发送至控制器；

(b)在控制器内预设初始转速，所述初始转速与离合器开始分离时离合器输入轴转速信息构成一对一映射表或一对多映射表；

(c)当离合器处于分离状态时，变速箱挂入与当前挡位相邻的前进挡位；控制器根据步骤(b)中的映射表，根据实时检测的离合器开始分离时的离合器输入轴的转速，调整离合器输入轴的转速至与离合器开始分离时离合器输入轴转速信息对应的初始转速；

(d)完成换挡过程，离合器恢复接合状态；

(e)记录离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速，采集数个离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速，形成换挡转速区间，所述换挡转速区间与步骤(b)中的离合器输入轴转速信息对应；

(f)根据步骤(e)中换挡转速区间的平均值，对与步骤(b)中的离合器输入轴转速信息对应的初始转速进行修正(替换)。

离合器的接合状态是指离合器处于完全接合的状态，离合器的输入轴和离合器的输出轴转速一致；离合器的分离状态是指离合器处于完全分离的状态，离合器的输入轴和离合器的输出轴彻底断开扭矩的传递。离合器的输出轴和变速箱的输入轴刚性连接，转速相同。

一般情况下，手动变速箱设计时各挡位速比大致按等比级数分配。

升档时，在原前进挡位的基础上挂入高一级的挡位，由于变速箱各挡位速比是固定的，无论换挡前后变速箱具体处于何种前进挡位，换挡前后变速箱速比的比值基本是固定的。在任意前进挡位上挂入更高一级的挡位时，在换挡前变速箱输入轴转速相同的情况下，忽略换挡过程中车速的变化，换挡后变速箱输入轴转速需求是相近的。

在任意可能换挡的变速箱输入轴转速下，综合考虑换挡时变速箱输入轴转速需求，在控制器内预设与各变速箱输入轴转速需求相一致的初始转速；调整离合器输入轴转速至对应的初始转速，以减小离合器恢复接合状态时离合器输入轴和变速箱输入轴之间的转速差，降低换挡冲击，使换挡过程更为平顺。