[发明专利]一种车辆手动变速箱的换挡控制方法

权利要求书

1.一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(a)在车辆行驶中，变速箱处于前进挡位时，实时检测离合器输入轴的转速；

(b)在控制器内预设初始转速，所述初始转速与离合器开始分离时离合器输入轴转速信息构成一对一映射表或一对多映射表；控制器利用离合器传感器检测离合器状态，当离合器处于结合状态时，继续执行步骤(a)，当离合器开始分离时，控制器记录此时的离合器输入轴转速信息；

(c)当离合器处于分离状态时，变速箱挂入与当前挡位相邻的前进挡位；控制器根据步骤(b)中的映射表，根据实时检测的离合器开始分离时的离合器输入轴的转速，调整离合器输入轴的转速至与离合器开始分离时离合器输入轴转速信息对应的初始转速；

(d)完成换挡过程，离合器恢复接合状态；

(e)记录离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速，采集数个离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速，形成换挡转速区间；形成所述换挡转速区间时采集数次换挡过程的数个离合器输入轴转速，记录的是与同一个初始转速对应的离合器恢复接合状态时离合器输入轴转速；所述离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速为完成换挡时的离合器输入轴转速；离合器恢复到结合状态时的离合器输入轴转速异常时，不予记录；

(f)根据步骤(e)中换挡转速区间的平均值，对与步骤(b)中的离合器输入轴转速信息对应的初始转速进行替换。

2.如权利要求1所述的一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，其特征在于：步骤(e)中，对检测到的离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速进行滤波处理。

3.如权利要求1所述的一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，其特征在于：步骤(e)中，采集两个与步骤(c)中的离合器输入轴转速信息对应的离合器输入轴转速。

4.如权利要求1所述的一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，其特征在于：所述离合器输入轴由电机驱动。

5.如权利要求4所述的一种车辆手动变速箱的换挡控制方法，其特征在于：所述离合器输入轴转速与电机转速相同；电机转速由电机转速传感器实时检测。