[发明专利]混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据车速传感器信号和曲轴传感器信号判断汽车处于怠速充电工况时，根据发动机的转速和振动周期及活塞运动位置计算目标电流值，同时与整车控制器进行通信以获取混合动力汽车的充电功率，并根据充电功率对目标电流值进行修正获得第一修正电流值；根据凸轮轴传感器信号获取延迟时间；当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对混合动力汽车进行减振控制。从而实现怠速充电工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，减振效果更加有效。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的主动减振控制方法、一种混合动力汽车的主动减振控制装置和一种具有该装置的混合动力汽车。

背景技术

随着社会技术的进步，人们对舒适性的要求越来越高，而乘坐舒适性已经成为衡量汽车性能的一项重要指标，其中，影响乘坐舒适性的主要因素是汽车振动，而引起汽车振动的原因有很多，发动机振动作为主要原因之一值得引起重视。发动机振动主要由发动机汽缸内的燃烧与活塞的往复运动所致，该振动经发动机悬置系统传递到车架，进而传递到驾驶室内，影响乘坐的舒适性。

为了提高乘坐舒适性，需设计合理的悬置系统来达到衰减振动的目的。悬置系统的发展主要经历了橡胶悬置、液压悬置和主动悬置的过程，其中，橡胶悬置因自身材料影响，耐高低温性能较差且不耐油；液压悬置在高频下会出现动态液化现象；半主动悬置的动力学响应对结构参数敏感，需严格的设计要求和制造工艺。因此，需要加大对主动悬置的研究。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

相关技术中提供了一种防振控制算法，是基于检测发动机旋转变动的传感器的输出，来推测出发动机振动第1周期的振动状态，同时计算出周期长度和目标电流值波形，并以恒定的采样周期对该目标电流值波形进行采样，以获得目标电流值的数据集合。当向驱动部输出目标电流值时，基于规定个数的曲柄脉冲间隔推测发动机振动第3周期的周期长度，并由此修正获得的目标电流值的数据集合。

发明人发现：上述控制算法仅仅针对的是燃油车，并未涉及到混合动力汽车的减振控制。并且，上述控制算法是根据发动机振动的第1周期的振动状态和目标电流值等来推算第3周期的振动状态和目标电流值等，不具有时效性，不能实现对振动的实时调整，而且不适用于发动机转速比较稳定的工况。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的主动减振控制方法，能够实现怠速充电工况下汽车的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，使得减振控制的作用时间更为准确，减振效果更加有效。

本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的主动减振控制方法。

本发明的又一个目的在于提出一种混合动力汽车。