[发明专利]一种汽车刹车失灵紧急制动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车刹车失灵紧急制动装置，其特征在于：包括电子控制单元(1)、能量回收制动模块(2)、摩擦制动模块(3)、制动力输入齿轮(4)；所述制动力输入齿轮(4)与汽车主减速器从动齿轮啮合；所述能量回收制动模块(2)包括蓄电池(6)、电控开关(7)、发电机(8)；所述制动力输入齿轮(4)通过传动轴连接发电机(8)的输入轴，蓄电池(6)通过电控开关(7)与发电机(8)连接，电控开关(7)的控制端连接电子控制单元(1)；所述摩擦制动模块(3)包括左摩擦片(9)、右摩擦片(10)、左电动推杆(11)、右电动推杆(12)；所述左电动推杆(11)和右电动推杆(12)的控制端分别与电子控制单元(1)连接；所述左摩擦片(9)与左电动推杆(11)连接，右摩擦片(10)与右电动推杆(12)连接；所述左摩擦片(9)和右摩擦片(10)分别相对设置在所述传动轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车失灵紧急制动装置，其特征在于：所述左摩擦片(9)和右摩擦片(10)均为半圆形结构。

3.一种基于权利要求1所述装置的汽车刹车失灵紧急制动控制方法，其特征在于，通过电子控制单元(1)在汽车行驶过程中实时监测汽车的刹车信号，根据刹车信号判断当汽车刹车发生失灵故障时，同时进行能量回收制动和摩擦制动；

其中，实时能量回收制动的步骤为：电子控制单元(1)控制电控开关(7)闭合，发电机(8)工作在发电机模式，将汽车主减速器从动齿轮的动能通过制动力输入齿轮(4)以及传动轴驱动发电机转动，发电机(8)输出的电能存储在蓄电池(6)中；

所述摩擦制动的步骤为：电子控制单元(1)控制左电动推杆(11)和右电动推杆(12)同时工作，将左摩擦片(9)和右摩擦片(10)压紧在传动轴上，通过左摩擦片(9)、右摩擦片(10)对传动轴的摩擦力制动。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车失灵紧急制动控制方法，其特征在于：实时检测汽车的速度信号，所述电子控制单元(1)根据汽车刹车发生失灵故障时的汽车速度,通过控制左电动推杆(11)和右电动推杆(12)输出推力的大小来调整左摩擦片(9)和右摩擦片(10)与所述传动轴的摩擦力大小。

5.根据权利要求4所述的汽车刹车失灵紧急制动控制方法，其特征在于：当车轮出现抱死前，所述电子控制单元(1)控制所述左电动推杆(11)和右电动推杆(12)收回摩擦片。

6.根据权利要求3-5任一所述的汽车刹车失灵紧急制动控制方法，其特征在于：所述刹车信号为采集轮缸制动压力信号，当压力信号为零时，判断汽车刹车发生失灵故障。