[发明专利]一种无人驾驶飞行器

说明书

本发明提供了一种无人驾驶飞行器，包括按预设飞行任务控制无人飞行器自主飞行的自动驾驶仪、给无人飞行器预设飞行任务并显示无人飞行器实际飞行状态的地面控制台和飞行器高速通信系统。本发明的有益效果为：安全、高效地实现了飞行器无人驾驶。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人驾驶飞行器。

背景技术

无人驾驶飞行器除了军事用途以外，还广泛用于民用，例如收集大气样本、地图测绘、资源普查、灾害调查和缉毒侦察等。如何安全、高效地实现飞行器无人驾驶成为人们研究的重点。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种无人驾驶飞行器。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种无人驾驶飞行器，包括按预设飞行任务控制无人飞行器自主飞行的自动驾驶仪、给无人飞行器预设飞行任务并显示无人飞行器实际飞行状态的地面控制台和飞行器高速通信系统。

本发明的有益效果为：安全、高效地实现了飞行器无人驾驶。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构连接示意图。

附图标记：

自动驾驶仪1、地面控制台2、飞行器高速通信系统3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，一种无人驾驶飞行器，包括按预设飞行任务控制无人飞行器自主飞行的自动驾驶仪1、给无人飞行器预设飞行任务并显示无人飞行器实际飞行状态的地面控制台2和飞行器高速通信系统3。

本实施例安全、高效地实现了飞行器无人驾驶。

优选地，所述自动驾驶仪1包括一个内存中存储有预设飞行任务和飞行控制软件的嵌入式计算机。

本优选实施例能够根据飞行任务精确控制飞行。

优选地，飞行器高速通信系统3包括机载天线、分布式基站子系统和无线切换子系统，每个基站子系统包括一个基带处理单元和多个射频处理单元，基带处理单元和射频处理单元通过光纤进行连接，射频处理单元成蜂窝状设置，信号通过光纤从基带处理单元到达射频处理单元，机载天线与射频处理单元进行无线通信，所述无线切换子系统用于实现基站之间的通信切换。

本优选实施例构建了适用于无人驾驶飞行器高速移动环境的通信系统，其中基带处理单元和射频处理单元通过光纤进行连接，能够减少传输错误，提高传输准确率，进而提高无人驾驶飞行器的飞行安全度。

优选地，所述机载天线与射频处理单元的无线通信，包括建立信道模型，计算有效吞吐量和确定链路自适应传输方式；

所述建立信道模型，具备以下特点：考虑信道中的大尺度路径衰落和小尺度多径衰落，机地链路接收信噪比的概率密度函数x(γ)可表示为：

公式中，γ为机地链路接收信噪比，l为小尺度多径衰落因子，l∈[5dB,7dB]，I₀[·]为第一类第n阶修正贝塞尔函数，P为射频处理单元的发射功率，WM(d)为大尺度路径损耗，N为仅考虑大尺度损耗下的噪声功率，P、WM(d)、N单位均为dB，其中，

WM(d)＝22ln(d)+20ln(f_c)+150