[发明专利]一种检测物体表面缺陷的装置及方法

权利要求书

1.一种检测物体表面缺陷的方法，其特征在于，采用检测物体表面缺陷的装置进行检测，

所述装置包括：传送机构、图像采集装置、多角度光源、控制器和电源，所述传送机构上设置检测窗口，所述检测窗口的进口端和出口端分别设置第一光电传感器和第二光电传感器，所述传送机构上还设置同步编码器，所述同步编码器、第一光电传感器和第二光电传感器的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接图像采集装置和多角度光源，所述电源为传送机构、控制器、图像采集装置和多角度光源供电；

所述多角度光源为具有多个角度不同颜色的光源组，采用8个角度将0-90度空间进行等分；所述检测窗口上的不同颜色的光照面积相同；

所述方法包括：

多角度光源接收到触发信号对检测窗口进行照射；

图像采集装置在时间间隔点对检测窗口进行拍照，形成图像组；

对图像组中的每帧图像根据多个角度照射位置分割为多个单角度照射面；

将所有的帧图像分割的多个单角度照射面根据同一角度顺序组合拼接为多个同一角度照射图像；

对多个同一角度照射图像进行图像分析，获取缺陷信息；

所述多角度光源接收到触发信号对检测窗口进行照射，图像采集装置在时间间隔点对检测窗口进行拍照，形成图像组，具体包括：

当待测物体向右移动至检测窗口出口端时，多角度光源组接收到触发信号对检测窗口进行照射，图像采集装置在时间间隔点对检测窗口进行拍照，获取一帧图像；

当待测物体向右移动单个光源照射面宽度l距离时，所述多角度光源再次触发对检测窗口进行照射，所述图像采集装置在时间间隔点获取下一帧图像，其中，所述图像采集装置每次拍照的范围为检测窗口的宽度L，l=L/8。

2.根据权利要求1所述的一种检测物体表面缺陷的方法，其特征在于，所述多角度光源接收到触发信号对检测窗口进行照射，具体包括：通过设置在检测窗口出口端的第二光电传感器检测到待测物体时，向控制器发送检测信号，通过控制器产生触发信号传送到多角度光源，多角度光源对检测窗口位置进行照射。

3.根据权利要求2所述的一种检测物体表面缺陷的方法，其特征在于，所述检测窗口的入口端设置第一光电传感器，当第一光电传感器未检测到信号，第二光电传感器检测到信号时，控制器控制多角度光源和图像采集装置关闭电源。