[发明专利]一种多电机串联无级变速箱

权利要求书

1.一种多电机串联无级变速箱，其特征在于：包括底座、上盖板、外护罩，底座与上盖板分别安装在外护罩的两端三者形成容置腔，上盖板上设置有作为输出端的输出轴，容置腔内设置有驱动该输出轴的主轴转动系统以及不少于一个的旁系行星驱动系统；

主轴转动系统包括同轴设置的下行星架、固定有上述输出轴的上行星架、位于下行星架下方的第一太阳轮、以及安装在下行星架上端处的第二太阳轮，第一太阳轮下端设置有转动轴，该转动轴设置在底座内腔中，所述的旁系行星驱动系统包括上旁系行星系统和下旁系行星系统，下旁系行星系统包括安装在下行星架的下边端处与第一太阳轮相互啮合的第一太阳轮齿圈、用于与第一太阳轮齿圈外圈相互啮合带有外齿的下内齿圈、以及与下内齿圈外表端相互啮合的第一电机轴，上行星架与上盖板之间安装有外齿圈法兰，外齿圈法兰中端处安装有轴承，该轴承与输出轴固定连接，上盖板上设置有输出转动轴承，外齿圈法兰套的下端面套于输出转动轴承上，第一电机轴固定在底座上；

上旁系行星系统包括安装在上行星架边端与第二太阳轮相互啮合的第二太阳轮齿圈、与第二太阳轮齿圈相互啮合的带有外齿圈的上内齿圈、以及与外齿圈相互啮合的第二电机轴，第二电机轴安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种多电机串联无级变速箱，其特征在于：底座的下方设置有用于安装电机的电机座，电机座包括驱动主轴转动系统的主电机、驱动旁系行星驱动系统运行的旁系电机，该旁系电机设有不少于两个，每个旁系电机均对应设置有一个旁系行星驱动系统。

3.根据权利要求2所述的一种多电机串联无级变速箱，其特征在于：输出轴与上行星架一体加工成型。

4.根据权利要求3所述的一种多电机串联无级变速箱，其特征在于：所述的上行星架和下行星架两者的下端上均加工有一体成型的上行星架固定杆、下行星架固定杆，上行星架固定杆、下行星架固定杆上分别套有第一太阳轮齿圈、第二太阳轮齿圈。

5.根据权利要求3所述的一种多电机串联无级变速箱，其特征在于：下行星架与底座之间、下行星架与上行星架之间也安装有带有轴承的外齿圈法兰。