[发明专利]一种基于DSP技术的多目视觉智能行车预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于DSP技术的多目视觉智能行车预警系统

背景技术

车道偏离预警系统能在驾驶人无意识偏离车道时，能在偏离车道之前发出警报，为驾驶人提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用车道偏离预警系统还能纠正驾驶人不打转向灯的习惯。

基于单目视觉的车道偏离预警系统主要包括图像采集、中央处理、车辆状态传感器以及人机交互(警告装置：视觉警告信息、听觉警告信息和振动转向盘等)等组成。当车道偏离系统开启时，系统利用安装在汽车后视镜位置上的图像采集单元获取车辆前方的道路图像，中央处理单元对图像进行分析处理，从而获得汽车在当前车道中的位置参数，传感器会及时收集车辆数据。当检测到汽车距离当前车道线过近有可能偏入邻近车道或驶离本车道而且驾驶人并没有打转向灯时，人机交互界面就会发出警告信息，提醒驾驶人注意纠正这种无意识的车道偏离，及时回到当前行驶车道上，为驾驶人提供更多的反应时间，从而尽可能地减少车道偏离事故发生。

基于单目视觉的车道偏离预警系统需要图像采集单元实时获取视频信号，并且需要将模拟视频信号转换为处理器能分析处理的数字视频图像，主要包括工业照相机、镜头和图像采集卡等。整个预警系统可使用DSP技术，对视觉信号和车辆行驶数据进行处理。

基于单目视觉的车道偏离预警系统只能探查车道标记，对行人、非机动及机动车辆等移动的人和物还无法识别。多目视觉是从两个或多个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的视觉图像，通过三角测量计算图像像素间的位置偏差(即视差)来获取图像的深度信息，使车道偏离预警系统在道路上更加有效地工作。

本发明提供了一种基于DSP技术的多目视觉智能行车预警系统，利用由多目工业照相机获取车辆前方道路状况，速度传感器获得车辆行驶数据，使用DSP技术，对视觉信号和车辆行驶数据进行处理，以便发出警告信息，和自动修正偏离，大大减少车辆事故发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于DSP技术的多目视觉智能行车预警系统。本发明包括以下特征：

发明技术方案

1.一种基于多目视觉的智能行车预警系统，其具体步骤如下：

1)利用由多目工业照相机获取车辆前方道路状况，以及速度传感器获得车辆行驶数据；

2)通过中央处理器对视觉信号和车辆行驶数据进行处理；

3)再利用控制单元，控制转向执行器和警告装置。

2.基于权利要求1的系统，使用DSP技术，对视觉信号和车辆行驶数据进行处理。

附图说明

图1是基于DSP技术的多目视觉智能行车预警系统图。

具体实施方式

这种基于DSP技术的多目视觉智能行车预警系统，包括如下步骤：

1)利用由多目工业照相机获取车辆前方道路状况，以及速度传感器获得车辆行驶数据；

2)通过中央处理器对视觉信号和车辆行驶数据进行处理；

3)再利用控制单元，控制转向执行器和警告装置；

4)使用DSP技术，对视觉信号和车辆行驶数据进行处理。