[发明专利]用于摆动操作物件的操作器

说明书

一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架，该支架带有摆动基座，该摆动基座相对于所述支架借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构，其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动‑四杆联动机构，设置了从所述支架延伸至所述摆动机构的控制拉杆(24)，该控制拉杆以一端与所述负荷承载器(15)的摆动机构铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部与所述支架铰接地连接，从而在所述摆动基座通过所述控制传动部和所述控制拉杆(24)进行基座摆动运动时，进行叠加给所述基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。

本发明涉及一种用于摆动操作物件的操作器，其中，操作器具有支架，该支架带有摆动基座，摆动基座相对于支架借助于驱动机构围绕竖直的摆动轴线在水平面中可摆动，其中，摆动基座具有悬臂，该悬臂带有用来与操作物件连接的负荷承载器，该负荷承载器设置在悬臂的自由端上，其中，负荷承载器具有用来使得操作物件在水平面中摆动的摆动机构，其中，为了构造在水平面中形成的、包括悬臂的摆动-四杆联动机构，设置了从支架延伸至摆动机构的控制拉杆，该控制拉杆以一端与负荷承载器的摆动机构铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部与支架铰接地连接，从而在摆动基座通过控制传动部和控制拉杆进行基座摆动运动时，进行叠加给基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。

开篇所述类型的操作器特别是用来在高炉的周围附近搬运出钢槽盖，或者也用来搬运出铁口管装置的管架。在此，由于设置了其它的对于高炉工作所需要的装置，比如堵口装置，在搬运时产生了特别拥挤的状况，这些装置同样位于高炉的周围附近，并且设置在出钢槽的两侧。例如，出钢槽盖在其从出钢槽抬起之后必须转移至设置在出钢槽旁边的锁定位置，其中，在操作器的摆动基座的摆动期间，必须进行叠加于基座摆动运动的摆动运动，以便比如避免与出铁口管装置或堵口装置碰撞。

因此，对于目前用于搬运的操作器，除了操作器的摆动基座的摆动驱动件—其能实现使得设置在摆动基座上的悬臂相对于操作器的支架进行摆动—之外，还需要给负荷承载器设置另一摆动驱动件，该负荷承载器设置在悬臂的自由端上并且被设置用来与操作物件连接。撇开在负荷承载器上设置另一摆动驱动件导致作用到悬臂上的重量负荷增加不看，尤其是在搬运出钢槽盖的情况下，设置在负荷承载器上的摆动驱动件也遭受了特别的热载荷，因为出钢槽盖由于从高炉的出铁口炽热地输出的钢的热辐射而具有高温，该高温又由出钢槽盖通过热传导和热辐射而作用到摆动驱动件上。由于这种高的热载荷，造成了相应高的维护代价，并且在出现损坏时造成相应的维修代价，这影响了高炉的顺畅运行。

因此，本发明的目的在于，提出开篇所述类型的操作器，其需要较小的维护代价。

为了实现该目的，本发明的操作器具有权利要求1的特征。

根据本发明，为了构造在水平面中形成的摆动-四杆联动机构，设置了从支架伸展至摆动机构的控制拉杆，该控制拉杆以一端与负荷承载器的摆动机构铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部与支架铰接地连接，从而在摆动基座通过控制传动部和控制拉杆进行基座摆动运动时，进行叠加给基座摆动运动的负荷承载器摆动运动。

根据本发明设计的操作器能通过传动部实现使得负荷承载器与摆动基座的相对于支架的摆动运动相关联地进行摆动运动，从而被设置用于使得摆动基座摆动的驱动机构同时也可以用于使得负荷承载器摆动，其中，控制传动部负责使得负荷承载器的摆动运动超前于或者滞后于摆动驱动件的摆动运动而进行，或者与其相反地进行，因而可以使得负荷承载器和与负荷承载器连接的操作物件处于不同于摆动基座的摆动位置。控制传动部在此能实现控制与负荷承载器连接的操作物件的摆动位置，这种控制能够例如防止操作物件与布置在摆动行程区域内的物件即例如堵口装置或出铁口管装置碰撞，其方式为，使得基本上平面地在水平面中伸展的操作物件的顶角在碰撞区域中与摆动基座的摆动运动相反地摆动，或者以较大的转速摆动，以便能够无碰撞地移动经过该物件。