[发明专利]用于摆动操作物件的操作器

权利要求书

1.一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架(12)，该支架带有摆动基座(13)，该摆动基座相对于所述支架(12)借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构(32)，

其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动-四杆联动机构，设置了从所述支架(12)延伸至所述摆动机构(32)的控制拉杆(24)，该控制拉杆以一端与所述负荷承载器(15)的摆动机构(32)铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部(42)与所述支架(12)铰接地连接，从而在所述摆动基座(13)通过所述控制传动部(42)和所述控制拉杆(24)进行基座摆动运动时，进行叠加给所述基座摆动运动的负荷承载器摆动运动；

其中，所述控制传动部(42)具有在所述支架(12)上构造的引导机构，该引导机构与设置在所述摆动基座(13)上的控制杆(30)配合作用，该控制杆使得控制拉杆(24)与所述引导机构铰接地连接；

其中，所述控制杆(30)形成摇杆，所述摇杆带有固定在所述摆动基座(13)上的杆轴(34)，用于在平行于所述引导机构的引导平面的摆动平面中摆动地支撑所述控制杆(30)，其中，所述控制杆的第一杆臂形成控制杆臂(35)，并且第二杆臂作为传动杆臂(29)形成摆动-四杆联动机构的传动件，所述控制杆臂的端部通过所述控制杆(30)的控制端头与所述引导机构接合。

2.如权利要求1所述的操作器，其特征在于，所述引导机构规定了控制曲部，沿着该控制曲部对所述控制杆(30)的控制端头予以引导。

3.如权利要求2所述的操作器，其特征在于，所述控制曲部构造成引导槽(27)，构造成随动件(36)的所述控制端头插入到该引导槽中。

4.如权利要求1～3中任一项所述的操作器，其特征在于，所述引导机构构造成与所述支架(12)连接的控制盘(25)。

5.如权利要求1所述的操作器，其特征在于，所述杆轴(34)在所述悬臂(20)的上方布置在所述摆动基座(13)上，并且与所述悬臂(20)的纵轴线(37)相交。

6.如权利要求1～3中任一项所述的操作器，其特征在于，所述控制传动部(42)包括与所述摆动基座(13)连接的摆动承载体(33)、与所述支架(12)连接的所述引导机构和与所述摆动承载体(33)通过所述杆轴(34)连接的控制杆(30)。

7.如权利要求2或3所述的操作器，其特征在于，所述悬臂(20)为了构造升降连杆(14)而铰接地通过第一摆动轴(21)与所述摆动基座(13)连接，并且平行于负载臂(19)布置，该升降连杆具有在竖直平面中形成的升降-铰接平行四边形(17)，该负载臂通过第二摆动轴(18)铰接地与所述摆动基座(13)连接，其中，所述悬臂(20)和所述负载臂(19)在它们的与所述摆动基座(13)相对的端部通过所述负荷承载器(15)铰接地相互连接。

8.如权利要求7所述的操作器，其特征在于，为了把所述摆动-四杆联动机构构造成摆动-铰接平行四边形(28)，所述悬臂(20)平行于所述控制拉杆(24)布置。

9.如权利要求6所述的操作器，其特征在于，所述悬臂(20)的第一摆动轴(21)与所述控制杆(30)的杆轴(34)一起构造在所述摆动承载体(33)上。

10.如权利要求7所述的操作器，其特征在于，所述驱动机构(26)既用于使得所述升降连杆(14)摆动，又用于使得所述负荷承载器(15)的摆动机构(32)摆动。

11.如权利要求10所述的操作器，其特征在于，所述驱动机构(26)布置在所述引导机构上。

12.如权利要求8所述的操作器，其特征在于，所述控制曲部规定了一系列的控制点，这些控制点相距所述摆动基座(13)的竖直的摆动轴线(11)的距离a规定了在所述传动件与所述摆动-铰接平行四边形(28)的固定件之间形成的平行四边形角度α。