[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及

环境控制部，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述本车辆的环境装置，以使所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态，

在所述自动驾驶控制部在所述第一驾驶模式的结束预定地点使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部在到达所述结束预定地点的时机之前的时机开始所述本车辆的环境装置的控制，以使在所述结束预定地点所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述环境装置包括车室内的照明设备，

在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，在所述本车辆的外部的照度为阈值以下时，所述环境控制部使所述照明设备的发光量降低为基准值以下。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而在向所述第二驾驶模式转变的时间点之前的时机，所述环境控制部使所述车室内的照明设备的发光量降低为所述基准值以下。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述环境控制部使所述车室内的照明设备的发光量从比所述基准值高的发光量起逐渐降低而使所述照明设备的发光量降低为所述基准值以下。

5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述环境控制部在使所述照明设备的发光量降低为所述基准值以下之前，使所述照明设备的发光量暂时上升。

6.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

从所述车室内的照明设备的发光量变更为比所述基准值高的时刻起的经过时间越长，则所述环境控制部使所述照明设备的发光量降低到所述基准值时、至少刚开始降低之后的所述发光量的变化越缓慢。

7.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及

环境控制部，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述本车辆的环境装置，以使所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态，

所述环境装置包括车室内的空调设备，

所述环境控制部推定所述本车辆的车窗的结雾，

在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向所述第二驾驶模式转变的情况下，在推定出所述车窗的结雾时，使所述空调设备的动作开始。

8.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

自动驾驶控制部，其实施自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的第一驾驶模式；以及

环境控制部，在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述本车辆的环境装置，以使所述本车辆的环境成为适于所述第二驾驶模式的状态，

所述环境装置包括使所述本车辆内的转向盘的温度上升的温度调整部，

在所述自动驾驶控制部使所述第一驾驶模式的实施结束而向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式转变的情况下，所述环境控制部控制所述温度调整部而使所述转向盘的温度接近规定温度。