[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

一种控制车辆动作的车辆控制装置，其构成为具有：操作检测部(1)，其检测针对车辆的操作；信息提示部(7)，其向车辆的外部提示预告信息，该预告信息用于预告伴随由操作检测部(1)检测出的操作而进行的动作；以及动作控制部(8)，其对伴随由操作检测部(1)检测出的操作而进行的动作进行控制。由此，能够防止危险状况的发生。

技术领域

本发明涉及控制车辆的动作的车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

在下面的专利文献1中公开了一种车辆控制装置，其判定车辆的危险性，在危险性较大的情况下，通知驾驶员处于危险状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－056372号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往的车辆控制装置是按照以上所述构成的，因而当存在本车辆与其它车辆接触的危险性时，能够通知本车辆的驾驶员存在接触的危险性。但是，不能通知其它车辆的驾驶员存在接触的危险性的情况，存在其它车辆的驾驶员处于难以进行避免危险的操作的状况的问题。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够防止发生危险状况的车辆控制装置及车辆控制方法。

用于解决问题的手段

本发明的车辆控制装置具有：操作检测部，其检测针对车辆的操作；信息提示部，其向车辆的外部提示预告信息，该预告信息用于预告伴随由操作检测部检测出的操作而进行的动作；以及动作控制部，其对伴随由操作检测部检测出的操作而进行的动作进行控制。

发明效果

根据本发明，构成为信息提示部向车辆的外部提示预告信息，该预告信息用于预告伴随由操作检测部检测出的操作而进行的动作，动作控制部对伴随由操作检测部检测出的操作而进行的动作进行控制，因而具有能够防止危险状况的发生的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的车辆控制装置的结构图。

图2是本发明的实施方式1的车辆控制装置的硬件结构图。

图3是车辆控制装置由软件和固件等实现的情况下的计算机的硬件结构图。

图4是示出本发明的实施方式1的车辆控制装置的处理步骤即车辆控制方法的流程图。

图5A是示出用于预告打开车门的预告信息的显示数据的一例的说明图，图5B是示出用于预告左转或者右转的预告信息的显示数据的一例的说明图，图5C是示出用于预告起动的预告信息的显示数据的一例的说明图，图5D是示出用于告知有让道意愿的预告信息的显示数据的一例的说明图。

图6是示出对车辆的操作是“开门操作”时的控制例的说明图。

图7是示出本发明的实施方式2的车辆控制装置的结构图。

图8是本发明的实施方式2的车辆控制装置的硬件结构图。

图9是示出本发明的实施方式2的车辆控制装置的处理步骤即车辆控制方法的流程图。

图10是示出信息提示部11的注意信息的显示例的说明图。

图11是示出本发明的实施方式3的车辆控制装置的结构图。

图12是本发明的实施方式3的车辆控制装置的硬件结构图。

图13是示出与相对状态对应的预告信息的一例的说明图。

图14是示出与相对状态对应的动作的控制的一例的说明图。