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[发明专利]起立动作支援系统、起立动作支援系统的控制部的控制方法、起立动作支援系统的控制部用程序、机器人-CN201580031539.6在审
发明人：津坂优子;札场勇大 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持机构(3g)和连结部(3c)，该保持机构具有保持被护理者的后背部和两腋下部的保持部(3a)，该连结部位于胸部并在前面连结于保持机构；旋转力施加机构(30)，连结于保持机构，将通过两腋下部的轴作为旋转轴，使保持部的前部下侧向上且后部上侧向下旋转；连结并牵引连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，控制旋转力施加机构和牵引机构，使得在牵引动作开始后，牵引机构向前方上方牵引连结部，同时由旋转力施加机构使保持部旋转，然后向上方牵引连结部。
起立动作支援系统控制方法程序机器人

[发明专利]起立动作支援系统、起立动作支援系统的控制部的控制方法、起立动作支援系统的控制部用程序、护理带、机器人-CN201580031538.1在审
发明人：津坂优子;札场勇大 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持被护理者的颈部或后背部的第1保持部(3a)、保持被护理者的腰部的第2保持部(3b)、连结第1保持部と第2保持部并保持被护理者的腋下的第3保持部(3h)、以及第1连结部(3ca)和第2连结部(3cb)，该第1连结部在被护理者的前面连结第1保持部和第2保持部，该第2连结部位于被护理者的胸部；连结于第2连结部并牵引第2连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，该控制部控制牵引机构，以使得牵引机构在朝向被护理者的前方且上方牵引第2连结部后，朝向被护理者的后方且上方牵引第2连结部。
起立动作支援系统控制方法程序护理机器人

[发明专利]就座动作支援系统、就座动作支援系统的控制部的控制方法、就座动作支援系统的控制部用程序、护理带、机器人-CN201580030271.4在审
发明人：津坂优子;札场勇大 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：用于支援被护理者从站立姿势向落座姿势的就座动作的就座动作支援系统，该就座动作支援系统具有护理带(3)，该护理带可装到被护理者身上，并具有保持机构(3g)和连结部(3c)，该保持机构具有可保持被护理者的颈部或肩部即第1区域的第1保持部(3a)和可保持腰部即第2区域的第2保持部(3b)，该连结部可位于胸部并连结于保持机构；曲膝通知部(60)，通知被护理者以进行弯曲膝的动作；以及牵引机构，该牵引机构经由连结部连结于保持机构，在曲膝通知部通知后，朝向被护理者的下方且稍前方对护理带进行牵引动作，之后，朝向下方且稍后方对护理带进行牵引动作，以支援从站立姿势向落座姿势的就座动作。
就座动作支援系统控制方法程序护理机器人

[发明专利]脚部动作的辨识装置及脚部动作的辨识方法-CN201410652889.1在审
发明人：吕俊逸 -专利权人：吕俊逸
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：脚部动作的辨识装置及脚部动作的辨识方法。一种脚部动作的辨识装置包含感测模块、处理模块及显示模块。感测模块用以感测脚部动作以产生相应于脚部动作的至少一感测信号，其中感测信号的形式为波形。处理模块电性连接于感测模块，用以根据波形辨识相应脚部动作的动作模式，并转换波形为相应于动作模式的输出数据。显示模块电性连接于处理模块，用以显示输出数据。此外，还公开了一种脚部动作的辨识方法。
动作辨识装置方法

[发明专利]感应加热装置及其控制部、及其动作方法-CN202280004755.1在审
发明人：藤田创 -专利权人：日本烟草产业株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A24F40/50 文献下载
摘要：用于构成为对包括接受器110和气溶胶源112的气溶胶形成基体108的接受器110进行感应加热的感应加热装置的控制部118构成为，在执行感应加热的期间不能够检测接受器110的情况下，停止感应加热，或者，进行通知错误
感应加热装置及其控制动作方法

[发明专利]基于脚部姿势与动作的交互控制方法-CN201210095630.2有效
发明人：苏菲 -专利权人：苏州中科启慧软件技术有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脚部姿势与动作交互控制方法的脚部动作的新型菜单，称之为FootMenu，这种脚部动作的新型菜单是由柔性传感器1、控制模块2、通信模块3、动力模块4和配套终端软件5组成。其中，柔性传感器1负责感知和捕捉用户脚部的压力信息并将压力信号数字化；控制模块2负责信号的收集、分析和管理工作，并通过内置的程序发送和执行相对应的计算机指令；通信模块3负责指令信号与终端设备的数据交换；它通过利用脚后跟的旋转信息配合脚对地面的敲击动作进行菜单选择，和通过感应脚掌不同位置对地面的压力进行快捷指令操作两大功能。
基于姿势动作交互控制方法

[发明专利]控制装置、加工装置、控制方法及输送控制程序-CN201910926794.7有效
发明人：川合贵博 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制机床和输送装置的动作的控制装置、加工装置、控制方法及输送控制程序。控制装置控制机床和对机床输送工件的输送装置的动作。控制装置具有：判断部，其判断机床处于非切削动作过程中还是切削动作过程中；以及，输送动作控制部，在判断部判断为机床处于非切削动作过程中时，该输送动作控制部执行输送装置的动作，在判断部判断为机床处于切削动作过程中时，该输送动作控制部禁止输送装置的动作。
控制装置加工方法输送控制程序

[发明专利]动作显示系统以及内窥镜系统-CN200810174042.1有效
发明人：天野正一;伊藤诚悟;小川敦司;小板桥正信;泽井贵司;安达玄贵 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种动作显示系统和内窥镜系统，该动作显示系统的特征在于，其具有：能以第一自由度和第二自由度进行动作的动作部；能进行用于使动作部进行动作的输入的输入部；使动作部进行动作的驱动部；生成用于按照向输入部的输入指示动作部的动作的动作指示信号的动作指示信号生成部；动作控制部，其控制驱动部，使得动作部按照动作指示信号进行动作，该动作控制部能在使动作部以第一和第二自由度进行动作的通常模式和禁止动作部的一种自由度的动作的动作禁止模式之间进行切换；能取得与动作部的动作状态对应的图像的图像取得部；以及与图像一并地显示对应于动作控制部的通常模式以及动作禁止模式的指标的显示部。
动作显示系统以及内窥镜

[发明专利]驱动系统、具有驱动系统的内窥镜系统以及用于驱动系统的控制装置-CN201580026616.9有效
发明人：梅本义孝 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：控制部(220)输出控制信号。动作器(150)与驱动部(230)连接，根据控制信号进行动作。动作信息获取部(240)获取与动作器(150)的动作情况有关的动作信息。存储部(250)存储有包含在控制信息中的校正信息，该控制信息是动作情况与控制信号之间的关系。校正部(222)对控制信号和动作情况是否与控制信息匹配进行判断，当不匹配时对校正信息进行校正，以使得所述控制信号和所述动作情况与所述控制信息匹配。
驱动系统具有内窥镜以及用于控制装置

[发明专利]动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法-CN201710187122.X有效
发明人：永田英夫;吉田晃;池田由有子;中西贵江;村山艳江 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法。本发明提供一种控制部(8)，所述控制部(8)针对包括驱动马达9和被装配到装配者M的脚踝的关节上的驱动机构(11)、且对脚踝的关节的转动动作进行辅助的动作辅助装置(1)进行控制，所述控制部(8)具有：动作样式设定部(31)，所述动作样式设定部(31)对动作样式进行设定，所述动作样式随着时间的经过而规定步行动作周期T中的驱动机构(11)的转动角的变化；以及马达控制部(32)，所述马达控制部(32)基于动作样式来进行驱动马达(9)的驱动控制。
动作辅助装置控制方法

[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读存储介质-CN201711141227.8有效
发明人：村井正大;稲目幸生 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明控制装置、控制方法以及控制程序无须使控制对象的驱动器进行动作便可调整控制参数。控制装置(10)具备模型鉴定部(12)、参数决定部(132)、数据评价部(131)及动作数据计算部(133)。模型鉴定部(12)鉴定控制对象的动作的物理模型。动作数据计算部(133)使用物理模型与控制参数来算出动作数据。数据评价部(131)使用控制对象的动作的标准数据与动作数据来算出评价值。参数决定部(132)使用评价值来决定控制参数。
控制装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]动作对象控制装置、动作对象控制系统、动作对象控制方法及程序-CN201080008090.9无效
发明人：冬野哲也 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：动作对象控制装置基于表示动作对象的动作的动作数据来控制动作对象的动作，并包括：输入部，其接受表示动作对象的属性的属性信息的输入；生成部，其基于被输入部接受输入的属性信息来生成用户用动作数据，作为用于控制用户用动作对象的动作的动作数据，该用户用动作对象基于由动作对象控制装置的用户输入的属性信息而生成；以及控制部，其基于由生成部生成的用户用动作数据来改变所述用户用动作对象的动作。
动作对象控制装置控制系统方法程序

[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质-CN201810640812.0在审
发明人：牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备动作部、摄像部、动作控制部、判定部、以及摄像控制部。摄像部配置在给定的部位并对被摄体进行摄像。动作控制部对动作部进行控制而使给定的部位运动。判定部在摄像部对被摄体进行摄像时判定动作控制部是否使给定的部位运动。若由判定部判定为使给定的部位运动，则摄像控制部对摄像部进行控制，或者对由摄像部进行摄像的被摄体的图像的记录进行控制，使得不会使给定的部位的运动对被摄体的图像造成影响而使动作部引起误动作。
摄像部机器人被摄体动作控制部部位运动动作部判定部摄像摄像控制部存储介质判定图像误动作记录配置

[发明专利]电动作业机-CN202010090177.0在审
发明人：铃木均;中本明弘 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动作业机，其能够降低不使用电动作业机时的电力消耗。本发明的一个方式的电动作业机具备包括使用来自电源的电力进行驱动的驱动部，该电动作业机包括控制部、控制部用电源以及动作状态判定部。控制部用电源具备第一转换电源和第二转换电源。控制部用电源构成为：在由动作状态判定部判定为控制部的动作状态为控制动作状态的情况下，转变为第一转换状态，在由动作状态判定部判定为控制部的动作状态为低电力动作状态的情况下，转变为第二转换状态。第二转换状态是停止第一转换电源的电压转换、且至少使用第二转换电源对控制部供给控制部用电力的转换状态。
电动作业

[发明专利]控制装置、控制系统、机械装置系统以及控制方法-CN202080036398.8在审
发明人：长谷川省吾;吉田哲也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机械装置(10)的控制装置(30)包括：动作控制部(32)，根据用于使所述机械装置动作的动作指令，控制所述机械装置的动作；修正控制部(33)，根据从所述机械装置的操作装置(20)输出的操作信息，修正所述机械装置的动作；存储部(38，39)，存储表示所述机械装置的动作的第一动作信息、和表示由所述修正控制部进行的修正的修正信息；以及学习部(36)，使用所述第一动作信息和与所述第一动作信息对应的所述修正信息进行机器学习，将所述第一动作信息作为输入数据且将与所述第一动作信息对应的指令作为输出数据，所述动作控制部根据基于所述学习部的所述指令的所述动作指令，控制所述机械装置的动作，所述操作装置输出基于表示所述操作装置的动作的第二动作信息的所述操作信息
控制装置控制系统机械系统以及方法

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