[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，该车辆控制装置具有：

操作检测部，其检测针对车辆的操作；

信息提示部，其向车辆的外部提示预告信息，该预告信息用于预告伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作；以及

动作控制部，其对伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在由所述操作检测部检测出针对车辆的操作后直到经过规定时间为止的期间中，所述动作控制部限制伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有存在判别部，该存在判别部判别在所述车辆的周围是否存在其它车辆或者行人，

所述动作控制部在由所述存在判别部判别为存在其它车辆或者行人的情况下，限制伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作，在由所述存在判别部判别为不存在其它车辆或者行人的情况下，允许伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有存在判别部，该存在判别部判别在所述车辆的周围是否存在其它车辆或者行人，

所述信息提示部在由所述存在判别部判别为存在其它车辆或者行人的情况下，向车辆的外部提示所述预告信息，在由所述存在判别部判别为不存在其它车辆或者行人的情况下，中止所述预告信息的提示。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述信息提示部无论所述存在判别部的判别结果怎样，都向车辆的外部提示用于唤起注意的注意信息。

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有相对状态检测部，该相对状态检测部在由所述存在判别部判别为存在其它车辆或者行人的情况下，检测本车辆与其它车辆或者行人的相对状态，

所述动作控制部依照由所述相对状态检测部检测出的相对状态，控制伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作。

7.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有相对状态检测部，该相对状态检测部在由所述存在判别部判别为存在其它车辆或者行人的情况下，检测本车辆与其它车辆或者行人的相对状态，

所述信息提示部提示与由所述相对状态检测部检测出的相对状态对应的预告信息。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有状况通知部，该状况通知部通知动作受到所述动作控制部的控制的状况。

9.一种车辆控制方法，其中，该车辆控制方法包括：

操作检测部检测针对车辆的操作；

信息提示部向车辆的外部提示预告信息，该预告信息用于预告伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作；以及

动作控制部对伴随由所述操作检测部检测出的操作而进行的动作进行控制。