[发明专利]用于使用准弹性释放末端停止件以可靠方式释放电致动器的方法和装置

说明书

本发明涉及用于以可靠的方式释放电致动器，比如具体地机动车辆制动系统1中的电动驻车制动器，的方法以及对应的控制装置。本发明的目的是提供改进的功能和架构，在使用合理化的传感器系统时，该改进的功能和架构有助于避免开环控制系统的缺点，由此消除闭环控制系统。这是通过释放方法和对应的电子控制单元3来实现的，在冲击电致动器单元4的准弹性释放末端停止件时，该对应的电子控制单元在释放过程期间获得电力要求的特别调制的变化，从而使得变化被反馈，所述变化被检测以便用作用于对该电致动器单元4的电力中断或电力供应终止的信息。

技术领域

本发明涉及用于以安全的方式释放电致动器的方法以及对应的装置。具体地讲，本发明涉及用于以辅助的方式执行除了电动液压脚踏闸系统（Betriebsbremssystem）之外的鲍登线激活的电动驻车制动系统的开环或闭环控制的电子控制单元，该鲍登线激活的电动驻车制动系统构成机动车辆制动系统的部件。在此目的是使用在无电流状态下止动的电致动器单元、借助于操作者控制元件机电地或自动地应用驻车制动功能，并且其中，可以借助于操作者控制元件机电地或自动地释放驻车制动器，该操作者控制元件包括用于对应地激活或释放驻车制动系统的相关联的操作方法。

背景技术

文件EP 100 36 56 B1披露了一种用于执行中央电动致动器单元（用于机动车辆的两个鲍登线致动的车轮制动器）的开环致动的方法。相应地，提出了包括控制方法的电子控制装置，该电子控制装置包含用于以预定电流量供应电致动器单元的器件。在此背景下，首先根据控制杆或控制元件的移动来进行估算，基于该估算来计算用于电致动器单元的必需电流量，然后将该必需电流量用于该电致动器单元。这个已知系统缺乏关于驻车制动器（致动或释放）的致动器的行为的反馈。电流量供应之前通过电子控制单元进行的估算和计算遵循当然以不精确的方式设想的模糊逻辑原理。

文件EP 966 376 B1披露了一种驻车制动系统，该驻车制动系统包括激活缆线以及用于对致动器单元的致动器进行致动的控制单元。这包括双闭环控制过程，其中，两个测量变量被用作关于致动器单元的功能和状态随电子控制单元的输入信号的反馈。这个系统肯定需要用于利用两个测量变量（具体地，力和行程）的两个传感器，以便感测激活缆线，这不仅涉及致动器单元的对应的机械复杂设计而且还涉及基于电子控制单元中的测量变量的双重反馈的对应复杂的电子信号处理操作。该车轮制动器或这些车轮制动器的状态被忽略。

因此，需要使用用于作为驻车制动器运行的改进的系统来配备机动车辆，其中，避免了闭环方法中涉及的支出并且同时使改进的致动精确度在有利的安排中成为可能。此外，期望对问题提出有用的解决方案，该有用的解决方案准许不过时的（也就是说，开放的）系统结构，该系统结构可以使用简单化的传感器系统来执行包括安全释放过程的更好的驻车制动和紧急制动功能。

发明内容

为了解决这些问题，本发明提出，

a）用于释放过程中的安全释放的致动器单元的致动器朝释放末端停止件的方向移动，同时由电子控制单元来进行通电。

b）该电子控制单元在释放过程期间观测该致动器单元的电力需求，

c）该释放末端停止件具有限定的弹性，其中，

d）通过由该电子控制单元观测的电力需求的显著变化来检测该致动器元件与该释放末端停止件之间的接近、接触形成、以及冲击，并且

e）在对接近、接触形成和/或抵接进行检测之后，该电子控制单元自动地中断该电致动器单元的通电。在此背景下，该电子控制单元主要被设置成作为单独的部件电气地连接至（多个）相应的电致动器单元并且使得它可以由此单独地制造（也就是说，以模块化方式）并且可以被替换。

在独立的安排中，为了解决该问题，本发明提供的是，

a）为了释放过程中的安全释放，致动器单元使致动器朝释放末端停止件的方向以限定的方式移动，同时由电子控制单元以计时（也就是说，调制）的方式进行通电，