[发明专利]用于使用准弹性释放末端停止件以可靠方式释放电致动器的方法和装置

权利要求书

1.一种用于以安全的方式释放机动车辆的制动系统（1）的电动驻车制动器的方法，所述机动车辆具有电子控制单元（3），该电子控制单元对多个电致动器单元（4）进行控制，所述电子控制单元具有分别用于各个电致动器单元的通道，其中，激活请求借助于操作者控制元件（10）电气地或自动地生成并且由多个电致动器单元（4）执行，并且其中，释放请求借助于该操作者控制元件（10）电气地或自动地生成并且由多个电致动器单元（4）执行，其特征在于，

a）通过对多个电致动器单元（4）的至少一个电致动器单元进行通电，该电子控制单元（3）使致动器元件在释放过程中朝释放末端停止件的方向移动，

b）该电子控制单元（3）对所述至少一个电致动器单元的电力需求进行观测，

c）该释放末端停止件具有限定的弹性，其结果是，

d）该致动器元件与该释放末端停止件之间的接近、接触形成、以及冲击反馈由该电子控制单元观测的所述至少一个电致动器单元的电力需求的特别调制的变化，其中

e）所述电子控制单元（3）使用预先限定的关系并基于一个或多个物理参数来计算断电电流，

f）所述电子控制单元（3）基于计算的断电电流来选择限定的断电电流极限值（iA），并且其中，所述电子控制单元（3）从相对于彼此具有不同尺寸的多个存储表中选择断电电流极限值（iA），

g）在检测对该释放末端停止件的接近、接触形成、以及冲击之后，该电子控制单元（3）自动地中断所述至少一个电致动器单元的通电，并且其中，如果观测的电力需求达到或超过选择的断电电流极限值（iA），则由该电子控制单元（3）执行通电的中断或终止。

2.一种用于以安全的方式释放机动车辆的制动系统（1）的电动驻车制动器的方法，所述机动车辆具有电子控制单元（3），该电子控制单元对用于调整致动器元件的多个电致动器单元（4）进行控制，所述电子控制单元具有分别用于各个电致动器单元的通道，其中，激活请求借助于操作者控制元件（10）电气地或自动地生成并且由多个电致动器单元（4）执行，并且其中，释放请求借助于该操作者控制元件（10）电气地或自动地生成并且由多个电致动器单元（4）执行，其特征在于，

a）利用具有计时通电的该电子控制单元（3）朝释放方向释放多个电致动器单元（4）的至少一个电致动器单元的致动器元件，从而该致动器元件朝释放末端停止件的方向移动，

b）该电子控制单元（3）对所述至少一个电致动器单元的电力需求进行观测，

c）该致动器元件与该释放末端停止件之间的接近、接触形成、或冲击反馈所述至少一个电致动器单元的特别调制的电力需求，其中

d）所述电子控制单元（3）使用预先限定的关系并基于一个或多个物理参数来计算断电电流，

e）所述电子控制单元（3）基于计算的断电电流来选择限定的断电电流极限值（iA），并且其中，所述电子控制单元（3）从相对于彼此具有不同尺寸的多个存储表中选择断电电流极限值（iA），

f）在检测对该释放末端停止件的接近、接触形成、以及冲击之后，该电子控制单元（3）自动地终止所述至少一个电致动器单元的通电，并且其中，如果观测的电力需求达到或超过选择的断电电流极限值（iA），则由该电子控制单元（3）执行通电的中断或终止。

3.如权利要求1或2所述的用于以安全的方式释放机动车辆的制动系统（1）的电动驻车制动器的方法，其特征在于，如果该电子控制单元（3）中接收了新的激活请求，则该电子控制单元（3）自动地修正释放过程或该电致动器单元（4）的通电的中断或终止。

4.如权利要求1或2所述的用于以安全的方式释放机动车辆的制动系统（1）的电动驻车制动器的方法，其特征在于，该电子控制单元（3）借助于传感器信息来确定最小制动施加力，并且该电子控制单元（3）根据确定的最小制动施加力、使用所述预先限定的关系来计算所述断电电流，并且其中，该物理参数或这些物理参数与确定的最小制动施加力、测量的开路电力需求（io）、测量的车载电源系统电压、测量的环境温度、测量的车轮转动行为和/或馈送到脚踏闸系统中的液压进汽压力相关。