[发明专利]可变保护区的显示有效
申请号: | 201680071051.0 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN108290292B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | T·古尔;S·沃尔瑟;H·格斯奇科;A·哈利德;A·阿克巴斯 | 申请(专利权)人: | 库卡罗伯特有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;F16P3/14;G05B19/418 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳;谢强 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可变 保护区 显示 | ||
1.一种无人驾驶运输系统(12),其具有监视设备(2),所述监视设备被设置用于监视所述运输系统(12)的保护区(3);
并且其中,除所述监视设备外所述运输系统(12)还包括投影设备,所述投影设备被设置用于将保护区信息投影到所述运输系统(12)的周围环境上,
其中,所述保护区信息包括关于未来的保护区的信息,在稍后时间点上的所述运输系统(12)的未来的监视基于该未来的保护区。
2.根据权利要求1所述的运输系统,其中,所述监视设备(2)包括用于检测所述保护区(3)内的物件的装置,其中,该装置包括激光、摄像机、雷达、超声波、红外线和/或激光雷达支持的装置。
3.根据权利要求1所述的运输系统(12),其中,所述监视设备(2)被设置用于当所述投影设备没有投影保护区信息时监视所述运输系统(12)的保护区(3)。
4.根据权利要求1所述的运输系统(12),其中,所述投影设备被设置用于产生光投影(5)到所述运输系统(12)的周围环境上,以便可视地投影所述保护区信息,其中,所述光投影(5)至少部分地被指向到所述周围环境的地板上。
5.根据权利要求4所述的运输系统(12),其中,所述光投影(5)的轮廓是圆形、蛋形、圈形、椭圆形或矩形的,和/或其中,所述光投影(5)的轮廓与所述保护区(3)的轮廓不同。
6.根据权利要求4或5所述的运输系统(12),其中,所述光投影(5)包括相应于所述保护区信息的编码并且是图案和/或符号。
7.根据权利要求4或5所述的运输系统(12),其中,所述光投影(5)的水平延伸至少相应于所述保护区(3)的水平延伸。
8.根据权利要求4或5所述的运输系统(12),其中,所述光投影(5)在水平平面上至少覆盖由所述保护区(3)覆盖的区域。
9.根据权利要求8所述的运输系统(12),其中,所述光投影(5)在该水平平面上覆盖比由所述保护区(3)覆盖的区域更大的区域,其中,该更大的区域相应于由所述保护区(3)覆盖的区域的101%至150%。
10.根据权利要求9所述的运输系统(12),其中,该更大的区域相应于由所述保护区(3)覆盖的区域的102%至140%。
11.根据权利要求10所述的运输系统(12),其中,该更大的区域相应于由所述保护区(3)覆盖的区域的103%至130%。
12.根据权利要求11所述的运输系统(12),其中,该更大的区域相应于由所述保护区(3)覆盖的区域的104%至120%。
13.根据权利要求12所述的运输系统(12),其中,该更大的区域相应于由所述保护区(3)覆盖的区域的105%至110%。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的运输系统(12),其中,所述投影设备包括至少一个投影器(4)和与所述投影器(4)分开设置的转向装置(7,8,9),所述转向装置将从所述投影器(4)发出的光转向到所述周围环境上。
15.根据权利要求14所述的运输系统(12),其中,所述转向装置(7,8,9)包括反射镜(8,9)和/或透镜(7),和/或其中,所述转向装置(7,8,9)被布置为能运动。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的运输系统(12),其中,所述投影设备包括至少一个投影器(4),所述至少一个投影器能运动地且能转动地被设置在所述运输系统(12)上。
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