[发明专利]用于控制机动车的离合器的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车的离合器的方法，其中，所述机动车具有内燃机、变速器和离合器，其中，用于传递转矩的离合器有效地设置和/或布置在内燃机与变速器之间，并且能借助于所述离合器将内燃机的输出轴与变速器的变速器输入轴耦连以便传递转矩，其中，变速器输出轴与机动车的驱动轮有效地连接和/或耦连，并且其中，在机动车的滑行运行中，机动车在内燃机关断并且离合器至少部分、尤其完全分开的情况下无驱动地行驶，在这种滑行运行中内燃机通过闭合离合器被拖曳以便起动内燃机，其中，预设离合器额定力矩K_soll和/或离合器额定力矩K_soll的变化走向，并且接着调节相应的离合器实际力矩K和/或离合器实际力矩K的变化走向，并且其中，待闭合的离合器的接触点基本上是确定的，和/或作为在以前的闭合过程之一中相应测得和/或匹配的接触点基本上是已知的。内燃机可以更早地起动，并且如此建立离合器额定力矩K的变化走向，使得离合器实际力矩K_ist基本上严格单调增大地经过接触点，由此提高驾驶舒适性。

本发明涉及一种用于控制机动车的离合器的方法。

通常，机动车具有内燃机、变速器和离合器，其中，用于传递转矩的离合器有效地设置和/或布置在内燃机与变速器之间。借助于离合器可将内燃机的输出轴与变速器的变速器输入轴耦连以便传递转矩。如果在机动车的滑行运行中、即当机动车在内燃机关断并且离合器至少部分、尤其完全分开的情况下无驱动地行驶时，内燃机被拖曳或起动，则闭合离合器以便起动内燃机或拖曳内燃机。变速器输出轴与机动车的驱动轮有效连接或与机动车的驱动轮有效耦连，其中，变速器本身尤其也挂入一个挡位。如果为了拖曳或起动内燃机而闭合离合器，则因此利用行驶的机动车的惯性质量，以便通过可控制的离合器实现尤其舒适的内燃机起动。在此，从驱动轮经由变速器、尤其经由变速器输入轴和至少部分闭合的离合器将转矩传递至内燃机的输出轴，以便驱动内燃机的输出轴或起动内燃机。

在现有技术中已知用于拖曳或起动内燃机的不同方法或不同的可控制的离合器。尤其在可控制的离合器中预设离合器额定力矩和/或离合器额定力矩的变化走向，接着形成相应的离合器实际力矩和/或离合器实际力矩的变化走向。关键区域/关键阶段是待闭合的离合器的接触点(Anlegepunkt)。该区域/时间点对机动车的驾驶员感受到的舒适性尤其也同样关键，这是因为在该时间点/或在该阶段发生机动车的机组的机组位移。通过离合器额定力矩的变化走向规定或实现离合器实际力矩的相应变化走向直至离合器的接触点，其中，在离合器的接触点，由于所实现的离合器实际力矩将确定的离合器力矩从离合器的变速器侧传递到离合器的内燃机侧，但由此产生机动车的机组位移(机组尤其是发动机和变速器)，并且该机组自离合器的接触点起必须以增大的量值支撑在对应的橡胶机组支承件中。尤其构建相对于离合器力矩的反作用力矩(作用等于反作用)。在此，对舒适性还关键的是，机组如何支撑在橡胶机组支承件中或橡胶机组支承件中的支撑力矩如何产生。

如此例如由专利文献EP 2 497 940 A1已知一种用于控制机动车的离合器的方法，本发明以该方法为基础，此处规定离合器额定力矩或离合器额定力矩的变化走向，并且接着产生相应的离合器实际力矩或离合器实际力矩的确定变化走向，对此，为进一步说明此处尤其可以参阅图1，其中，此处附加的图1详细说明在专利文献EP 2 497 940 A2中实现的方法(或该已知方法部分在专利文献EP 2 497 940 A2的图2中相应示出，但其中，这里的图1相应补充以确定的阶段/变化走向，以便说明在现有技术中已知的方法)。在图1的x轴上记录时间t，并且在左侧的y轴上记录离合器力矩M。此处在已知的控制方法中离合器闭合的接触点或相应的接触力矩通过相应地划成虚线的线示出。容易看到，所示变化走向的不同的各个阶段、即阶段“0”、阶段“I”、阶段“II”、以及阶段“III”或阶段“IV”。此外示出离合器额定力矩K_soll以及离合器实际力矩K_ist的变化走向以及(通过所示平行的另外的右侧y轴)示出发动机转速或变速器输入轴转速的变化走向。此处可以详细探讨图1的图例和图解的变化走向或描述：