[发明专利]用于控制机动车的离合器的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车的离合器的方法，其中，所述机动车具有内燃机、变速器和离合器，其中，用于传递转矩的离合器有效地设置和/或布置在内燃机与变速器之间，并且能借助于所述离合器将内燃机的输出轴与变速器的变速器输入轴耦连以便传递转矩，其中，变速器输出轴与机动车的驱动轮有效地连接和/或耦连，并且其中，在机动车的滑行运行中，机动车在内燃机关断并且离合器至少部分分开的情况下无驱动地行驶，在这种滑行运行中内燃机通过闭合离合器被拖曳以便起动内燃机，其中，预设离合器额定力矩(K_soll)和/或离合器额定力矩(K_soll)的变化走向，并且接着调节相应的离合器实际力矩(K_ist)和/或离合器实际力矩(K_ist)的变化走向，并且其中，待闭合的离合器的接触点基本上是确定的，和/或作为在以前的闭合过程之一中相应测得和/或匹配的接触点基本上是已知的，其特征在于，如此建立离合器额定力矩(K_soll)的变化走向，使得离合器实际力矩(K_ist)基本上严格单调增大地经过接触点。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，离合器实际力矩(K_ist)的变化走向附带延时地基本上跟随离合器额定力矩(K_soll)的变化走向。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，直至达到接触点前不久，以确定的、大的第一斜度形成离合器实际力矩(K_ist)，其中，离合器实际力矩(K_ist)随后从达到接触点前不久的时间点(t₂)直至经过接触点后不久的时间点(t₃)以与第一斜度相比更小的确定的第二斜度经过接触点。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，基本上在时间点(t₄)，即，克服内燃机的输出轴的静摩擦的时刻，或者内燃机的输出轴开始转动的时刻，和/或内燃机的输出轴达到确定的第一转速(n_mot)的时刻，离合器实际力矩(K_ist)的变化走向随之具有与第二斜度相比基本确定的、较小的第三斜度，从而能够实现基本上平滑地过渡至恒定的力矩水平。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在实现离合器实际力矩(K_ist)的基本恒定的力矩水平时，内燃机的输出轴的转速(n_mot)持续增大并且因此经过临界的双质量飞轮共振范围。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，内燃机的燃料喷射在临界的双质量飞轮共振范围上方才开启。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述内燃机在快速模式中被拖曳，在所述快速模式中，离合器实际力矩(K_ist)的变化走向设计为，直至达到恒定的力矩水平基本上在开始阶段首先剧烈增大、即第一斜度设计为大的，随后至少在接触点前不久和接触点后不久(t₂、t₃)，所述变化走向设计为平缓的、即第二斜度设计为小于第一斜度，并且在经过接触点之后，在所述变化走向在末尾阶段中基本上借助第三斜度实现平缓之前，所述变化走向以大于第二斜度的确定的中间斜度再次剧烈增大，并且离合器实际力矩(K_ist)的变化走向设计为根据各斜度实现各个斜坡走向。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述内燃机在舒适模式中被拖曳，在所述舒适模式中，离合器实际力矩(K_ist)的变化走向设计为，直至达到恒定的力矩水平基本上协调地逐渐减小，即第一斜度设计为大的，第二斜度设计为小于第一斜度并且第三斜度设计为小于第二斜度，并且离合器实际力矩(K_ist)的变化走向设计为相应实现各个由此产生的斜坡走向。