[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及移动体

说明书

本发明提供一种利用自动驾驶功能辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置。假设驾驶员的各种状况，设置了用于通知从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的多个通知定时。在提前时间很长的通知定时通知正在打瞌睡的驾驶员允许驾驶员具有足够的时间余地来准备手动驾驶并且更安全地转换到驾驶动作。预期正在读书或操作智能手机的驾驶员能够在通知之后立即转换到驾驶动作，因此在提前时间很短的通知定时通知驾驶员便足够了，这可以减少驾驶员的不便。

技术领域

本文公开的技术涉及使用自动驾驶功能或其它功能来辅助驾驶员驾驶操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，以及包括辅助驾驶员驾驶功能的移动体。

背景技术

目前，许多车辆中安装有提供到目的地的行驶指导的导航装置。此外，除了基于驾驶员的驾驶操作来行驶的手动驾驶之外，近年来正在开发车辆的驾驶辅助技术，例如沿着预设路线(或由导航装置引导至到目的地的路线)自动行驶而不需要驾驶员的驾驶操作。

汽车制造商等已经开始在公路上进行自动驾驶的示范试验。这些实验公开了进行自动驾驶时可能发生的各种问题，并且已经提出了大量解决这些问题的建议。

例如，已经提出了一种行驶辅助装置，该行驶辅助装置在自动驾驶模式启动时，在过渡模式之后执行从手动驾驶模式到自动驾驶模式的切换，与自动驾驶模式相比，在过渡模式中自动驾驶模式很容易取消；在取消自动驾驶模式时检测驾驶员的超驰控制，当确定在切换到手动驾驶模式时能够确保车辆的安全性时执行从自动驾驶模式到手动驾驶模式的切换；并且在检测到驾驶员的超驰操作的情况下取消过渡模式(例如参见专利文献1)。

此外，已经提出了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通知驾驶员在周围有超过一定数量的车辆行驶、手动驾驶的车辆在驾驶员所驾车辆的自动驾驶期间的比率变高并且自动驾驶变得困难的情况下建议从自动驾驶切换到手动驾驶(例如参见专利文献2)。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开号2010-264829

专利文献2：日本专利申请特开号2015-44432

发明内容

技术问题

本发明公开的技术的目的是提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及能够利用自动驾驶功能适当地辅助驾驶员的驾驶操作的移动体。

问题解决方案

本文公开的技术是鉴于上述问题而设计的。该技术的第一方面是一种驾驶辅助装置，包括：状况检测器，其配置成检测驾驶员的状况；以及控制单元，其配置成基于状况检测器的检测结果控制通知车辆切换驾驶模式的定时。

根据本文公开的技术的第二方面，根据第一方面的驾驶辅助装置的控制单元配置成控制通知车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的定时。

根据本文公开的技术的第三方面，根据第二方面的驾驶辅助装置的控制单元配置成根据驾驶员是否准备好进行手动驾驶来设置进行通知的提前时间。

根据本文公开的技术的第四方面，在驾驶员注意力不集中的第二种状况下，根据第三方面的驾驶辅助装置的控制单元配置成设置比驾驶员意识到但正在执行另一项工作的第一种状况下的提前时间更长的提前时间。

根据本文公开的技术的第五方面，在驾驶员打瞌睡或离开驾驶员座椅的第三种状况下，根据第四方面的驾驶辅助装置的控制单元配置成将提前时间设置为比第二种状况下的提前时间更长。

根据本文公开的技术的第六方面，根据第三方面的驾驶辅助装置的控制单元配置成进一步基于状况检测器的检测结果控制通知切换车辆驾驶模式的方法。

根据本文公开的技术的第七方面，根据第六方面的驾驶辅助装置的控制单元配置成进一步考虑将车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的时间或距离来控制通知方法。