[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及移动体

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，包括：

状况检测器，其配置成检测驾驶员的状况；和

控制单元，其配置成基于所述状况检测器的检测结果控制通知车辆切换驾驶模式的定时，其中所述控制单元进一步配置成：

基于检测到的驾驶员的状况，检查驾驶员是否能切换到手动驾驶模式；

如果确定驾驶员能切换到手动驾驶模式，则确定适合于驾驶员的状况的通知定时和通知方法；和

在达到所述通知定时时，通过所述通知方法进行通知，并检查驾驶员对通知是否有反应；

其中如果确认驾驶员对通知有反应，则能够切换到手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

其中所述控制单元控制用于通知车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的定时。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，

其中所述控制单元根据驾驶员是否准备好执行手动驾驶来设置进行通知的提前时间。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，

其中，在所述驾驶员注意力不集中的第二种状况下，所述控制单元设置比所述驾驶员意识到但正在执行另一工作的第一种状况下的提前时间更长的提前时间。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，

其中，在所述驾驶员打瞌睡或离开驾驶员座位的第三种状况下，所述控制单元将提前时间设置成比第二种状况下的提前时间更长。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

其中所述控制单元进一步考虑将所述车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的时间或距离来控制所述通知方法。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，还包括：

通知单元，其配置成使用多种手段来通知所述车辆切换所述驾驶模式，

其中，所述控制单元执行所述通知方法，其中，在将所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的时间或距离没有余地的情况下，将所述多种手段中的更多手段组合。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，

其中所述通知单元能使用音频输出、图像显示、动觉或触觉呈现以及所述车辆乘客所持信息终端中的至少两种。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

其中，所述控制单元响应于来自所述驾驶员的请求而设置将所述车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的定时。

10.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

其中所述控制单元将关于所述车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的执行的信息传送到周围车辆或外部装置。

11.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

其中，在不能确认第一乘客对将所述车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的通知的反应的情况下，所述控制单元将所述车辆的第二乘客设置为新驾驶员，并且基于所述状况检测器对所述第二乘客的检测结果控制通知切换所述驾驶模式的定时。

12.一种驾驶辅助方法，包括：

状况检测步骤，检测驾驶员的状况；和

控制步骤，基于所述状况检测步骤中的检测结果，控制通知切换所述车辆的驾驶模式的定时，其中所述控制步骤还包括：

基于检测到的驾驶员的状况，检查驾驶员是否能切换到手动驾驶模式；

如果确定驾驶员能切换到手动驾驶模式，则确定适合于驾驶员的状况的通知定时和通知方法；和

在达到所述通知定时时，通过所述通知方法进行通知，并检查驾驶员对通知是否有反应；

其中如果确认驾驶员对通知有反应，则能够切换到手动驾驶模式。

13.一种移动体，包括：

驱动单元，其配置成受驱动以在多个驾驶模式之一下行驶；

状况检测器，其配置成检测驾驶员的状况；和

控制单元，其配置成基于所述状况检测器的检测结果控制通知切换所述驱动单元的驾驶模式的定时，其中所述控制单元进一步配置成：

基于检测到的驾驶员的状况，检查驾驶员是否能切换到手动驾驶模式；

如果确定驾驶员能切换到手动驾驶模式，则确定适合于驾驶员的状况的通知定时和通知方法；和

在达到所述通知定时时，通过所述通知方法进行通知，并检查驾驶员对通知是否有反应；

其中如果确认驾驶员对通知有反应，则能够切换到手动驾驶模式。