[发明专利]列车控制装置

说明书

实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。

技术领域

本发明的实施方式涉及列车控制装置。

背景技术

近年来，倾向于导入进行用于将列车停止在车站等目标位置的固定位置停止控制的装置。由此能够减轻驾驶员的负担、通过单人驾驶来削减人员费用、不依赖于驾驶员的技术使其停止在目标位置，因此能够防止发生延迟。

在进行固定位置停止控制时使用与列车的减速特性相关的信息(减速特性模型)，但是列车的减速特性具有根据个体差异和环境原因而变动的倾向。因此，提出了根据列车的减速特性来调整减速特性模型的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-74876号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在以往技术中，保持制动指令一定时间以上，减速度稳定之后再进行减速度估计，并与对应于制动指令的规定的减速度进行比较来调整减速特性模型。因此，例如当在电空切换后的空气制动器的减速特性强烈变动的情况下，保持制动指令一定时间后，有可能相比于直至目标位置为止的剩余距离，速度过度下降，从而在到达目标位置之前停止(急停)，或者在剩余的行程中以低速行进导致直至停止在目标位置为止的时间延长。

然而，在根据列车的位置和速度预测出急停的时间点开始减弱制动指令时，无法保持制动指令直至与制动指令相对应的减速度稳定为止，无法进行减速特性模型的调整，而基于与实际的减速特性存在偏差的状态的减速特性模型来计算制动指令。因此，存在无法计算确切的制动指令，因而停止位置精确度下降这样的问题。

本发明的一个实施方式是鉴于上述内容而做出的，其目的在于提供一种列车控制装置，其紧接制动指令变更和电空切换后检测减速特性的变动，由此，即使减速特性发生变动，也能够防止停止位置精度和乘车舒适度的下降。

用于解决技术问题的方案

实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度。调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。

附图说明

图1是示例出实施方式的车辆控制系统的构成的图。

图2是示例出基于实施方式的减速特性模型的与制动指令相对应的减速度的图。

图3是示例出实施方式的再生制动正在动作的情况下的制动指令、减速度以及基于第一减速特性模型的减速度之间的对应关系的图。

图4是示例出实施方式的空气制动正在动作的情况下的制动命令、速度以及基于第二减速特性模型的减速度之间的对应关系的图。