[发明专利]用于机器人的电池和硬驱动交换站

说明书

示例方法包括通过移动机器人设备从第一电池组的电池接收电力以便在环境内操作。该方法还包括在移动机器人设备和第一电池组之间建立第一数据通道。该方法还包括使用第一数据通道将由移动机器人设备在操作期间获取的传感器数据传输到第一电池组的本地数据存储组件。该方法另外包括由移动机器人设备导航到电池交换站以将包含电池和具有传感器数据的本地数据存储组件的第一电池组传输到电池交换站。该方法进一步包括在将第一电池组传输到电池交换站之后，从电池交换站接收第二电池组以继续在环境内操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年10月7日提交的美国专利申请No.14/876,947的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

仓库可以用于由各种不同类型的商业实体(包括制造商、批发商和运输商)存储货物。示例存储货物可包括原材料、零件或组件、包装材料和成品。在一些情况下，仓库可配备装卸码头，以允许货物装载到运输卡车或其他类型的车辆上或从其卸载。仓库还可以使用允许存放托盘的多排托盘架、包含一堆盒子或其他物品的扁平运输结构。另外，仓库可以使用诸如起重机和叉车的机器或车辆来提升和移动货物或货物托盘。人类操作员可被雇用来操作机器、车辆和其他设备。在一些情况下，机器或车辆中的一个或多个可以是由计算机控制系统引导的机器人设备。

发明内容

示例系统和方法涉及用于移动机器人的可交换电池组。电池组可以包括可再充电电池以及本地数据存储组件。当本地数据存储组件接收并存储由机器人获取的传感器数据时，电池可以向机器人提供电力。一旦电池耗尽和/或本地数据存储组件已满，则电池组可被传输到电池交换站。在交换站，电池可以被再充电，同时存储在电池组的本地数据存储组件上的传感器数据被恢复并且被擦除。一旦电池组具有完全充电的电池和空的数据存储组件，它可以被重新部署到另一移动机器人。

在一个示例中，提供了一种方法，包括：通过移动机器人设备接收来自第一电池组的电池的电力以便在环境内操作。所述方法还包括：通过所述移动机器人设备建立所述移动机器人设备与所述第一电池组之间的第一数据通道。所述方法还包括：使用第一数据通道将由移动机器人设备在操作期间获取的传感器数据传输到第一电池组的本地数据存储组件。所述方法另外包括：由所述移动机器人设备导航到电池交换站，以将包含所述电池和具有传感器数据的所述本地数据存储组件的所述第一电池组传输到所述电池交换站。所述方法还包括：在将第一电池组传输到电池交换站之后，从电池交换站接收第二电池组以继续在环境内操作。

在另一示例中，公开了一种电池交换站，包括：数据存储系统；用于从移动机器人设备接收电池组的多个端口；以及控制系统。端口包括：电池充电器，用于对耦合到所述端口的电池组的电池进行充电；以及通信接口，用于将数据从电池组的本地数据存储组件传输到数据存储系统。所述控制系统被配置为：使所述多个端口中的给定端口的通信接口与耦合到给定端口的给定电池组建立数据通道。所述控制系统还被配置为：在给定电池组的电池由给定端口的电池充电器充电的同时，使用数据通道将存储的数据从给定电池组的本地数据存储组件传输到数据存储系统。

在另一示例中，公开了一种电池组，包括：电池，被配置为向机器人提供电力；本地数据存储组件，被配置为存储在机器人操作期间获取的数据；以及控制器。所述控制器可被配置为：在电池组物理耦合至给定机器人使得电池组的电池向给定机器人提供电力的同时，在电池组与给定机器人之间建立第一数据通道。所述控制器还可以被配置为：使用第一数据通道将数据从给定的机器人传输到电池组的本地数据存储组件以用于存储。所述控制器另外可以被配置为：在电池组物理耦合到电池交换站使得电池组的电池由电池交换站充电的同时，在电池组和电池交换站之间建立第二数据通道。所述控制器还可以被配置为：使用第二数据通道将存储在电池组的本地数据存储组件中的数据传输到电池交换站。