[发明专利]场景深度计算方法、装置及终端

权利要求书

1.一种场景深度计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取带有OIS系统的摄像头的镜头偏移量；其中，第一摄像头和/或第二摄像头带有OIS系统，第一摄像头和第二摄像头并列设置在同一终端设备的机身上；

根据预设的OIS马达感度标定参数，将所述镜头偏移量转换为图像偏移量；

根据补偿后的第一摄像头标定参数和/或补偿后的第二摄像头标定参数，以及所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻采集目标场景分别得到的第一图像和第二图像，计算所述目标场景的场景深度；其中，根据第一摄像头的镜头偏移量转换的图像偏移量补偿第一摄像头的标定参数，根据第二摄像头的镜头偏移量转换的图像偏移量补偿第二摄像头的标定参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

获取陀螺仪传感器检测的终端设备抖动的角速度信息；

将所述角速度信息转化为终端设备的抖动幅度，根据所述抖动幅度驱动OIS马达推动所述第一摄像头的镜头和/或第二摄像头的镜头移动，并获取第一摄像头和/或第二摄像头的镜头偏移量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定OIS马达感度标定参数：

通过OIS控制器，推动OIS马达，将镜头移动至指定位置；

等待所述OIS马达稳定后拍照；

当拍摄的图像达到预设数量张时，检测各张图像的特征点坐标，并根据镜头的所述指定位置和所述各张图像的特征点坐标,确定OIS马达感度标定参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的OIS马达感度标定参数，将所述镜头偏移量转换为图像偏移量，具体包括：

根据下式，将镜头偏移量转换为图像偏移量，

Δx≈α×ΔC

其中，Δx为图像偏移量，α为OIS马达感度标定参数，ΔC为镜头偏移量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一摄像头带有OIS系统时，所述根据补偿后的第一摄像头标定参数和/或补偿后的第二摄像头标定参数，以及所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻采集目标场景分别得到的第一图像和第二图像，计算所述目标场景的场景深度具体包括：

利用下式确定所述目标场景的场景深度，

其中，Z为所述目标场景的场景深度，f为焦距，a₁为第一摄像头的OIS马达感度标定参数，Δ₁为镜头偏移量，pixel pitch为一个pixel的大小，a₁×Δ₁≈Δx₁为第一图像偏移量，a×Δ₁×pixel pitch是将第一图像偏移量的单位从pixel转换为mm，补偿后第一摄像头的主点从u₁'变为u₁，基线从B'变为B₁，第二摄像头的主点为u₂，x₁为所述第一图像成像点，x₂为所述第二图像的成像点。