[发明专利]无级变速器的控制装置以及无级变速器的控制方法

说明书

控制器是具有变速机构和旋转传感器、且设置于车辆的变速器的控制装置，如果旋转传感器的电气异常检测状态持续了设定时间，则确定为旋转传感器的电气异常。另外，如果旋转速度包含于功能异常的异常检测区域内，则控制器确定为旋转传感器的功能异常，另一方面，禁止设定时间的计时中的功能异常的确定。

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置以及无级变速器的控制方法。

背景技术

JP1-269012A、JP4-307374A、JP2000-132226A中公开了对旋转速度传感器的断线进行检测的技术。

发明内容

旋转速度传感器的异常中存在电气异常和功能异常。例如，除了断线以外，电气异常中还存在相对于电源而短路的对天短路、相对于大地而短路的对地短路等。功能异常中例如存在输出值的偏离偏差、输出值相对于中间值的骤变或固定等。例如由旋转速度传感器检测到的磁场因外部因素而被扰乱，由此产生功能异常。

在电气异常和功能异常中，有时异常检测区域会部分重叠，在异常检测区域部分重叠的区域中，无法确定异常原因是电气异常还是功能异常。因此，期望能够确定旋转速度传感器的异常原因的技术。

本发明就是鉴于这种技术问题而提出的，其目的在于提供能够确定旋转速度传感器的异常原因的无级变速器的控制装置以及无级变速器的控制方法。

本发明的某个方式的无级变速器的控制装置设置于车辆，具有：变速机构；以及旋转速度传感器，其对所述变速机构的输入侧或者输出侧的旋转速度进行检测，其中，所述无级变速器的控制装置具有：第1判定部，如果所述旋转速度传感器的电气异常检测状态持续了设定时间，则该第1判定部确定为所述旋转速度传感器的电气异常；以及第2判定部，如果所述旋转速度传感器的输出值包含于异常检测区域内，则该第2判定部确定为所述旋转速度传感器的功能异常，另一方面，禁止所述设定时间的计时中的所述功能异常的确定。

根据本发明的其他方式，提供一种无级变速器的控制方法，所述无级变速器设置于车辆，具有：变速机构；以及旋转速度传感器，其对所述变速机构的输入侧或者输出侧的旋转速度进行检测，其中，包含如下步骤：如果所述旋转速度传感器的电气异常检测状态持续了设定时间，则确定为所述旋转速度传感器的电气异常；以及如果所述旋转速度传感器的输出值包含于异常检测区域内，则确定为所述旋转速度传感器的功能异常，另一方面，禁止所述设定时间的计时中的所述功能异常的确定。

根据上述方式，如果电气异常确定条件成立，即，如果电气异常检测状态持续了设定时间，则能够提前确定为异常原因是电气异常。因此，如果提前确定为异常原因不是电气异常，则能够因旋转速度传感器的输出值包含于异常检测区域内而确定为异常原因是功能异常。因此，根据上述方式，能够确定旋转速度传感器的异常原因。

附图说明

图1是表示包含变速器的车辆的要部的图。

图2是表示异常检测区域的第1例的图。

图3是表示异常检测区域的第2例的图。

图4是以流程图的形式表示实施方式的控制的一个例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，变速比是由输入旋转速度除以输出旋转速度所得的值。

图1是表示包含变速器100的车辆的要部的图。车辆具有发动机1、变矩器2、变速机构20、车轴部4以及驱动轮5。

发动机1构成车辆的驱动源。变矩器2经由流体而传递动力。变速机构20以与变速比相应的旋转速度将输入的旋转速度输出。车轴部4构成为具有减速齿轮、差动装置、驱动车轴。发动机1的动力经由变矩器2、变速机构20以及车轴部4而传递至驱动轮5。