[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的动态运动控制系统

权利要求书

1.一种主动悬架系统，包括：

至少一个偏压装置，构造成从结构支撑主体；

至少一个电机；

至少一个磁流变流体离合器装置，耦接到所述至少一个电机以接收来自所述电机的转矩，所述磁流变流体离合器装置能控制地传递可变的量的转矩；

机械装置，位于所述至少一个磁流变流体离合器装置和所述主体之间，以将从所述至少一个磁流变流体离合器装置接收到的转矩转换成所述主体上的力；

至少一个传感器，用于提供指示所述主体或所述结构的状态的信息；以及

控制器，用于接收指示所述主体或所述结构的状态的所述信息，并用于输出信号以控制所述至少一个磁流变流体离合器装置在所述主体上施加期望的力，以根据期望的运动性能来控制所述主体的运动。

2.根据权利要求1所述的主动悬架系统，所述主动悬架系统包括接收来自所述至少一个电机的转矩的所述至少一个磁流变流体离合器装置中的两个磁流变流体离合器装置，所述两个磁流变流体离合器装置以相反的方向输出转矩，以通过所述机械装置引起所述主体的往复运动。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的主动悬架系统，所述主动悬架系统还包括将所述至少一个电机耦接到所述至少一个磁流变流体离合器装置的传动装置。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的主动悬架系统，其中，所述机械装置包括枢转地互连的连杆。

5.根据权利要求1和2中任一项所述的主动悬架系统，其中，所述机械装置包括齿轮。

6.根据权利要求1和2中任一项所述的主动悬架系统，其中，所述机械装置包括液压网络。

7.一种车辆，包括：

至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的主动悬架系统，

其中，所述结构为所述车辆的底盘，并且

其中，所述主体为至少一个座椅。

8.一种车辆，包括：

至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的主动悬架系统，

其中，所述结构为所述车辆的底盘，并且

其中，所述主体为所述车辆的车轮组件，所述车轮组件通过连接装置连接到所述底盘。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述连接装置能平移地位移，所述机械装置耦接到所述连接装置，以用于所述至少一个磁流变流体离合器装置施加所需的力，以使所述连接装置能平移地位移。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述至少一个偏压装置为卷簧，所述卷簧包围所述连接装置以向下偏压所述车轮组件。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述机械装置为滚珠丝杠装置，并且所述连接装置为螺杆。

12.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆的第一侧上的车轮组件中的一个包括一个所述主动悬架系统，并且所述车辆的第二侧上的所述车轮组件中的一个包括另一个所述主动悬架系统，对于所述车辆的前轮组件和后轮组件中的至少一个，所述主动悬架系统彼此选择性地独立。

13.根据权利要求8和12中任一项所述的车辆，其中，所述机械装置包括液压网络，所述液压网络包括位于所述磁流变流体离合器装置之间的至少一个液压管道，以在至少一个方向上调节所述连接装置的长度。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述液压网络包括偏压活塞系统，所述偏压活塞系统与所述液压管道流体连通以通过活塞的偏压来保持所述液压管道中的流体压力。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述偏压活塞系统位于所述车轮组件的远侧。