[发明专利]多旋翼飞行器

说明书

一种多旋翼飞行器(100)，包括：主机组件(10)，所述主机组件(10)包括第一磁性介质(13)、主机壳(11)和控制主板，所述控制主板收容于所述主机壳(11)中，所述主机壳(11)上设置有所述第一磁性介质(13)，所述主机壳(11)上还设有插槽(1120)，所述控制主板的连接点设置在所述插槽(1120)中；多个旋翼系统(20)，所述旋翼系统(20)包括第二磁性介质(23)、旋翼机构(21)和旋翼护罩(22)，所述旋翼护罩(22)呈中空的环形结构，所述旋翼护罩(22)固定于所述旋翼机构(21)外侧，所述第二磁性介质(23)固定于旋翼护罩(22)上且与所述第一磁性介质(13)相吸引，所述旋翼护罩(22)上还设有与所述插槽(1120)相配合的插销(2200)。该旋翼系统(20)能够从主机组件(10)上快速安装或拆卸，达到缩短安装和拆卸时间，提高作业效率的技术效果。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼的飞行器。

背景技术

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。

现有技术中的无人机，在旋翼机构通常采用螺栓直接固定主机壳上，这种直接通过螺栓固定的连接方式，使得旋翼机构需借助外界把手来拧动螺栓，进而完成旋翼机构的安装和拆卸工作，对于多旋翼飞行器而言，其旋翼机构的数量往往是多个，当需要对多旋翼飞行器的若干个旋翼机构进行安装或者拆卸时，使得安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员的作业效率。

发明内容

本申请的目的在于提供多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器可以实现快速拆装的目的，提升作业效率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种多旋翼飞行器，其中，包括：

主机组件，所述主机组件包括第一磁性介质、主机壳和控制主板，所述控制主板收容于所述主机壳中，所述主机壳上设置有所述第一磁性介质，所述主机壳上还设有插槽，所述控制主板的连接点设置在所述插槽中；

多个旋翼系统，所述旋翼系统包括第二磁性介质、旋翼机构和旋翼护罩，所述旋翼护罩呈中空的环形结构，所述旋翼护罩固定于所述旋翼机构外侧，所述第二磁性介质固定于旋翼护罩的上且与所述第一磁性介质相吸引，所述旋翼护罩上还设有与所述插槽相配合的插销；

所述旋翼系统通过所述插销与插槽配合与所述主机组件定位并电性连接，所述旋翼系统通过所述第一磁性介质与所述第二磁性介质之间的磁力固定在所述主机组件上。

其中，所述主机壳呈中空正六棱柱结构，所述主机壳包括两个相对设置的端面和连接所述两个端面的棱面，每个所述旋翼护罩对应固定于一个所述棱面，所述旋翼护罩呈正六边形结构，所述旋翼护罩上设有所述插销的边固定在所述主机壳的一个棱面上。

其中，所述多个旋翼系统的转轴正向相同且垂直于所述主机壳的端面。

其中，所述旋翼护罩包括第一连接面和连接两个所述第一连接面的第二连接面，所述第二连接面上设置有所述插销和所述第二磁性介质，所述旋翼系统的数量为六个，每个旋翼系统的旋翼护罩的第二连接面各固定于所述主机壳的一个棱面上，相邻两个旋翼护罩的第一连接面相互抵接。

其中，还包括第三磁性介质，每个所述第一连接面上设有所述第三磁性介质，相抵接的两个所述第一连接面上的第三磁性介质之间相互吸引。