[发明专利]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

主机组件，所述主机组件包括第一磁性介质、主机壳和控制主板，所述控制主板收容于所述主机壳中，所述主机壳上设置有所述第一磁性介质，所述主机壳上还设有插槽，所述插槽呈十字形，所述控制主板的连接点设置在所述插槽中；

多个旋翼系统，所述旋翼系统包括第二磁性介质、旋翼机构和旋翼护罩，所述旋翼护罩呈中空的环形结构，所述旋翼护罩固定于所述旋翼机构外侧，所述第二磁性介质固定于旋翼护罩的上且与所述第一磁性介质相吸引，所述旋翼护罩上还设有与所述插槽相配合的插销，所述插销呈十字形，所述插销包括凸台和固定于所述凸台上的弹针，所述弹针用于与所述控制主板的连接点连接；

所述旋翼系统通过所述插销与插槽配合与所述主机组件定位并电性连接，且可通过将多个旋翼系统中的一对相对设置的旋翼系统沿十字形中心旋转90°，以实现无需倾斜向前/后飞行，所述旋翼系统通过所述第一磁性介质与所述第二磁性介质之间的磁力固定在所述主机组件上。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述主机壳呈中空正六棱柱结构，所述主机壳包括两个相对设置的端面和连接所述两个端面的棱面，每个所述旋翼护罩对应固定于一个所述棱面，所述旋翼护罩呈正六边形结构，所述旋翼护罩上设有所述插销的边固定在所述主机壳的一个棱面上。

3.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼系统的转轴正向相同且垂直于所述主机壳的端面。

4.如权利要求2或3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼护罩包括第一连接面和连接两个所述第一连接面的第二连接面，所述第二连接面上设置有所述插销和所述第二磁性介质，所述旋翼系统的数量为六个，每个旋翼系统的旋翼护罩的第二连接面各固定于所述主机壳的一个棱面上，相邻两个旋翼护罩的第一连接面相互抵接。

5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括第三磁性介质，每个所述第一连接面上设有所述第三磁性介质，相抵接的两个所述第一连接面上的第三磁性介质之间相互吸引。

6.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼护罩包括第一连接面和连接两个所述第一连接面的第二连接面，所述第二连接面上设置有所述插销和所述第二磁性介质，所述旋翼系统的数量为六个，每个旋翼系统的旋翼护罩的第二连接面各固定于所述主机壳的一个棱面上，其中两个固定于所述主机壳相对的两个棱面上的旋翼系统转轴正向相同且平行于所述主机壳端面，其余四个旋翼系统的转轴正向相同且垂直于所述主机壳端面。

7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括第三磁性介质，每个所述第一连接面上设有所述第三磁性介质，两个所述第三磁性介质之间相互吸引。

8.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述主机壳包括底座、连接板和上盖，所述底座和所述上盖构成所述两个端面，所述连接板固定于所述底座侧面，所述插槽形成于所述连接板，所述控制主板固定于所述底座上。

9.如权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述底座的底面与所述上盖相对的外侧还设置有支撑点。