[实用新型]自主移动机器人的光指示器系统

权利要求书

1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括：

本体；

驱动器，其在地板表面上方支撑所述本体，所述驱动器配置为在所述地板表面上到处操纵所述自主移动机器人；

盖，其在所述本体的顶表面上，所述盖在打开位置和关闭位置之间可移动；

光源，其定位在所述盖上；

设置在所述盖上并且电连接到所述光源的第一电触头、以及设置在所述本体上的第二电触头，所述第一电触头和所述第二电触头定位为当所述盖处于所述关闭位置时电连接、并且当所述盖处于所述打开位置时电断开。

2.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括：

碎屑箱，其定位在所述本体内、并且在所述本体的顶表面下方，

清洁组件，其安装在所述本体中，用于将所述地板表面上的碎屑吸入到所述碎屑箱，

其中，所述盖配置为当所述盖处于所述关闭位置时覆盖所述碎屑箱、并且当所述盖处于所述打开位置时使得用户能够接取所述碎屑箱。

3.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述盖包括覆盖所述光源的反射盖，所述反射盖包括凹部，使得所述第一电触头能够暴露用于与所述第二电触头接触。

4.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括电连接到所述第二电触头的控制器，当所述第一电触头和所述第二电触头电连接时，所述光源由所述控制器可操作。

5.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括电连接到所述第二电触头的电源，其中，当所述第一电触头和所述第二电触头电连接时，所述光源从所述电源接收电力。

6.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括：

传感器，其由所述第一电触头和所述第二电触头形成，其中所述传感器配置为产生指示所述盖的位置的信号，以及

控制器，其电连接到所述传感器，所述控制器配置为基于所述信号防止所述自主移动机器人的清洁操作的启动。

7.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括控制器，所述控制器配置为当所述第一电触头和所述第二电触头电连接时电连接到所述光源，所述控制器配置为当所述控制器电连接到所述光源时选择性地操作所述光源以提供所述自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。

8.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括具有内表面和外表面的光管，所述光管的外表面在所述本体的顶表面上限定连续环路，其中，所述光源是定位在所述盖上的多个光源中的一个，所述光源定位在所述光管内，并且所述光源配置为将光引导通过所述光管的内表面、引导朝向所述光管的外表面、并且引导到所述本体的顶表面上。

9.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括附接到所述盖的光管，所述光管具有内表面和外表面，所述光管的外表面在所述本体的顶表面上限定连续环路，其中，所述光源定位在所述光管内，并且所述光源配置为将光引导通过所述光管的内表面、引导朝向所述光管的外表面、并且引导到所述本体的顶表面上。

10.如权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人还包括：

可听输出系统，以及

控制器，其配置为选择性地操作所述可听输出系统，以提供与所述盖相关联的错误的可听指示。